一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置

实用新型 · 2020-04-24
申请号:CN201921808113.9

申请日:20191025

授权公告号:CN210378470U

授权公告日:20200421

申请人地址:100043 北京市石景山区古城南街9号院6号楼5层507

国家/省市:11(北京)

代理机构:11690

主分类号:G11B7/0045

代理人:艾变开

申请人:北京万盘科技有限公司

当前权利人:北京万盘科技有限公司

发明人:赵贞香;覃强;丁仕全

分类号:G11B7/0045;G11B7/28;G11B23/40;G11B17/044;G11B17/22;B25J9/02

范畴分类:40C;

简要说明:一种带有龙门式机械臂的光盘刻录打印装置,包括光盘库、打印机(6)、光驱(7)和光盘机械手(1),和由机械臂横轴(2)和机械臂纵轴(3)组成的龙门式机械臂,光盘机械手(1)安装在机械臂横轴(2)上,并可沿着机械臂横轴(2)左右移动;机械臂横轴(2)安装在机械臂纵轴(3)上,并可沿机械臂纵轴(3)上下移动,还包括位于盘库区的盘库底座(4)和多根盘库立柱(5),多根盘库立柱(5)安装固定在盘库底座(4)上。通过使用龙门式机械臂和固定光盘存放区域,使得设备结构紧凑,缩小了设备体积,提高了设备空间的利用率。

当前状态:1

代理机构:北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690

权利要求,1.一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,包括光盘库、打印机(6)、光驱(7)和光盘机械手(1),其特征在于:还包括龙门式机械臂,所述龙门式机械臂包括机械臂横轴(2)和机械臂纵轴(3);光盘机械手(1)安装在机械臂横轴(2)上,并可沿着机械臂横轴(2)左右移动;机械臂横轴(2)安装在机械臂纵轴(3)上,并可沿机械臂纵轴(3)上下移动。2.根据权利要求1所述的带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,其特征在于:还包括位于盘库区的盘库底座(4)和多根盘库立柱(5),多根盘库立柱(5)安装固定在盘库底座(4)上。3.根据权利要求2所述的带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,其特征在于:每个光盘库使用四根所述盘库立柱(5)将光盘固定。4.根据权利要求2或3所述的带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,其特征在于:机械臂横轴(2)和机械臂纵轴(3)可将光盘机械手(1)移动到指定盘库区的上方。5.根据权利要求4所述的带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,其特征在于:光驱(7)打开时,光驱(7)的自带盘托位于光盘机械手(1)的正下方,打印机(6)取放盘时,打印机(6)的光盘托盘伸出并位于光盘机械手(1)的正下方。

说明书, 一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置

技术领域

本实用新型涉及一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,属于机械领域和自动化领域。

背景技术

随着网络信息时代和人工智能时代的到来,光盘存储技术作为数据存储安全领域不可缺失的部分,以其大容量、低成本、安全可靠的优点,和不可篡改、可永久保存的特性被广大行业所应用。随着社会的发展,劳动力成本和办公场地成本越来越高,企业为了节省成本,急需一种密集型高效率的全自动光盘刻录和打印解决方案,尤其针对一些中小型用户急需一种布局紧凑的小型设备。

现有的全自动光盘刻录和打印系统,如专利号CN 208848615 U所公开的光盘刻录存储装置中,使用的是转笼式光盘存储结构,如图3所示,其采用一个可旋转的圆柱体结构的多层次光盘容纳体,该光盘容纳体每层可存放多个光盘匣,每个光盘匣可存放多张光盘。其具体工作时,光盘容纳体旋转,并在光盘匣拉手作用下,将指定位置的光盘匣拉出,光盘机械手下降到光盘匣处夹取或存放光盘,夹取或存放光盘完成后,光盘匣拉手在将光盘匣退放归位。由于光盘匣常态下时回收在光盘容纳体内的,需要更换新的光盘或光盘匣时,需要手动将光盘容纳体转动,并抽出光盘匣才能将光盘取出或放入,操作过程繁琐耗时,不适应当前社会大数据背景下的高速取放盘需求。其次,光盘存放区域的光盘容量比较大,且光盘取放结构占用较大的空间,造成较大的空间浪费,使得设备体积较大,空间利用率极低。该转笼式结构的光盘刻录系统已经不能满足高速发展的现代自动化的需求。并且,所公开的装置中不具备光盘打印功能,无法满足一些行业对光盘盘面打印的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种紧凑型全自动光盘刻录和打印装置,尤其是一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,通过固定光盘存放区域,以龙门式机械臂上下定位的方式依次对所述光盘存放区域进行取盘和放盘操作。通过固定光盘存放区域和使用龙门式机械臂,使得设备结构紧凑,缩小了设备体积,提高了设备空间的利用率。

本实用新型提出的一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,包括光盘库、光驱、打印机和光盘机械手,还包括龙门式机械臂,所述龙门式机械臂包括机械臂横轴和机械臂纵轴;光盘机械手安装在机械臂横轴上,并可沿着机械臂横轴左右移动;机械臂横轴安装在机械臂纵轴上,并可沿机械臂纵轴上下移动。

进一步地,还包括位于盘库区的盘库底座和多根盘库立柱,多根盘库立柱安装固定在盘库底座上。

进一步地,每个光盘库使用四根所述盘库立柱将光盘固定。

进一步地,机械臂横轴和机械臂纵轴可将光盘机械手移动到指定盘库区的上方;光驱打开时,光驱的自带盘托位于光盘机械手的正下方;打印机取放盘时,打印机的光盘托盘伸出并位于光盘机械手的正下方。

进一步地,还包括仓门和仓门电子锁。

进一步地,光驱放置位于装置的后端,当光驱打开时,光驱的自带盘托位于光盘机械手正下方,保证光盘机械手可正常取放盘;打印机位于光驱上方,打印机的盘托位于光盘机械手正下方,保证光盘机械手可正常取放盘;仓门为装置的安全门,当使用软件打开仓门时,系统先将光盘机械手上升到设备顶部后,打开仓门电子锁,然后打开仓门;另外,当使用钥匙打开仓门时,光盘机械手将立即停止运行。特别的,本实用新型支持多种任务模式,可实现“光盘复制”、“光盘拷贝到文件”、“光盘拷贝到ISO”、“文件刻录”、“ISO刻录”、“光盘打印”和“在线刻录”操作。可实现文件的一次性刻录、追加刻录和实时刻录功能,方便的完成光盘的复制和制作。用户可自由选择打印或不打印,以及调整光盘盘面的打印范围和打印图案和文字。

本实用新型提出的一种龙门式全自动光盘刻录和打印装置,其优点是:以龙门式机械臂组成直角坐标系定位各个盘位,通过固定光盘存放区域和使用龙门式机械臂,使得设备结构紧凑,缩小了设备体积,提高了设备空间的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图;

图2是本实用新型的组成示意图;

图3是专利号CN 208848615U公开的原理示意图。

图2中,全自动光盘机械手组成部分分别为:1、光盘机械手;2、机械臂横轴;3、机械臂纵轴;4、盘库底座;5、盘库立柱;6、打印机;7、光驱;8、仓门。

具体实施方式

本实用新型提出的一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置,其结构如图2所示,包括光盘机械手1、机械臂横轴2、机械臂纵轴3、盘库底座4、盘库立柱5、打印机6、光驱7、和仓门8。光盘机械手1安装在机械臂横轴2上,并可沿着机械臂横轴2左右移动;机械臂横轴2安装在机械臂纵轴3上,并可以沿机械臂纵轴上下移动;盘库立柱5使用螺钉安装固定在盘库底座4上,盘库底座4使用螺钉安装固定在装置上;光驱7使用支架安装固定在装置的后端,当光驱7打开时,其自带盘托位于光盘机械手1的正下方,保证所述光盘机械手1可正常取放盘;打印机6安装固定在光驱7的上方,当打印机取放盘时,打印机光盘托盘伸出并位于光盘机械手1正对的下方,保证所述光盘机械手1可正常取放盘;仓门8安装在装置的正前方,起到安全防护作用。每个盘库使用4根金属立柱将光盘固定,盘库底座固定一个中心开孔的光盘垫片,防止光盘机械手撞到底座;机械臂横轴2和纵轴3组成龙门结构,实现光盘盘位的定位;仓门使用软件打开时,机械臂先上升到最高点停止后,再自动打开仓门;使用钥匙强制打开时,机械臂立即停止运动,仓门关闭后,机械手自动继续当前动作。本实用新型提出的带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置中,光盘机械手1用于自动取放光盘,通过机械臂横轴2移动光盘机械手1到待取放盘的盘库上方,通过机械臂纵轴3向下移动机械臂横轴以及光盘机械手1,完成取放盘。以龙门式机械臂上下定位的方式依次对光盘存放区域进行取盘和放盘操作,通过固定光盘存放区域和使用龙门式机械臂,使得设备结构紧凑,因此缩小了设备体积,有效利用了设备的有限空间。

上述光盘刻录和打印装置中的光盘机械手1,用于抓取光盘;

上述光盘刻录和打印装置中的机械臂横轴2,用于控制光盘机械手1左右移动。

上述光盘刻录和打印装置中的机械臂纵轴3,用于控制机械臂横轴2上下移动。

上述光盘刻录和打印装置中的盘库底座4,用于固定盘库立柱5。

上述光盘刻录和打印装置中的盘库立柱5,用于存放光盘。

上述光盘刻录和打印装置中的光驱7,用于光盘的刻录和拷贝。

上述光盘刻录和打印装置中的打印机6,用于光盘盘面的打印。

上述光盘刻录和打印装置中的仓门8,用于保护设备和防止操作人员误操作。

本实用新型提出的一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置的一个实施案例中,光盘机械手1采用现有的光盘机械手;机械臂横轴2和机械臂纵轴3采用型号为上银MGN9C的不锈钢导轨;光盘库4为不锈钢钣金件;光盘库支柱5是尖头不锈钢圆柱;光驱7采用LG-WH16NS58型号的工业级光驱;打印机6采用佳能iP2780全彩喷墨打印机改装成的打印机;仓门8采用带关门感应的安全门。

本实用新型的一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置的工作原理和工作过程是:

当全自动光盘刻录和打印装置执行取盘刻录时,机械臂横轴2先将光盘机械手1移动到指定盘库区的上方,然后机械臂纵轴3将机械臂横轴2和光盘机械手1下降取盘,取到光盘后光盘机械手1再上升到最高点;光盘机械手1移动到到光驱7的正上方,然后下降放盘到光驱7中;再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘刻录操作;刻录完成后,光盘机械手1再移动到该光驱7的正上方,下降取盘。如果需要执行光盘盘面打印操作,则将光盘机械手1移动到打印机6的正上方,并将光盘放入打印机6中,然后再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘打印操作;如果不执行打印,则光盘机械手1直接移动到盘库区4上方执行放盘操作。

本实用新型提出的一种光盘刻录和打印装置,以龙门式机械臂上下定位的方式依次对所述光盘存放区域进行取盘和放盘操作,使得设备结构紧凑,有效缩减了设备体积,有效提高了设备空间的利用率。

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