一种平面检测机构设备

实用新型 · 2020-04-23
申请号:CN201921470889.4 申请日:20200228 授权公告号:CN210346621U 授权公告日:20200417 申请人地址:314100 浙江省嘉兴市嘉善县魏塘街道万乐路39号 国家/省市:33(浙江) 代理机构:33304 主分类号:G01B11/30 代理人:俞培锋 申请人:浙江维日托自动化科技有限公司 当前权利人:浙江维日托自动化科技有限公司 发明人:乔忠银;叶劲卫;包振淮;杜威 分类号:G01B11/30;G01B21/08 简要说明:本实用新型涉及摩擦片零部件生产技术领域,本实用新型的技术方案为:一种平面检测机构设备,包括机架和固定于所述机架上端的检测平台,本机构还包括设置于所述机架处的伺服送料机构,在所述伺服送料机构的链条处固定有若干用于推动摩擦片在所述检测平台表面移动的推块,所述检测平台的上端设置有可升降的平面检测机构,所述平面检测机构的一侧还设置有厚度检测机构,所述推块带动摩擦片依次向厚度检测机构和平面检测机构方向移动。本设备有效的提高了生产效率,可以把员工从繁琐困难的调节设备性能的生产动作中解放出来,减少企业人工成本,本机构能够并入生产管理系统,实现了新时代智能生产的需求。 主权利要求:1.一种平面检测机构设备,包括机架(10)和固定于所述机架(10)上端的检测平台(20),其特征在于,本机构还包括设置于所述机架(10)处的伺服送料机构(30),在所述伺服送料机构(30)的链条(301)处固定有若干用于推动摩擦片在所述检测平台(20)表面移动的推块(302),所述检测平台(20)的上端设置有可升降的平面检测机构(40),所述平面检测机构(40)的一侧还设置有厚度检测机构(50),所述推块(302)带动摩擦片依次向厚度检测机构(50)和平面检测机构(40)方向移动。 当前状态:1 代理机构:杭州永航联科专利代理有限公司 33304 权利要求,1.一种平面检测机构设备,包括机架(10)和固定于所述机架(10)上端的检测平台(20),其特征在于,本机构还包括设置于所述机架(10)处的伺服送料机构(30),在所述伺服送料机构(30)的链条(301)处固定有若干用于推动摩擦片在所述检测平台(20)表面移动的推块(302),所述检测平台(20)的上端设置有可升降的平面检测机构(40),所述平面检测机构(40)的一侧还设置有厚度检测机构(50),所述推块(302)带动摩擦片依次向厚度检测机构(50)和平面检测机构(40)方向移动。2.根据权利要求1所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:所述伺服送料机构(30)包括设置于所述机架(10)处的伺服电机(303)、转动设置于所述机架(10)一侧且与所述伺服电机(303)相连接的驱动轴(304)、转动设置于所述机架(10)另一侧的从动轴(305)、套设于所述驱动轴(304)中间部位的驱动齿轮(306)以及套设于所述从动轴(305)中间部位的从动齿轮(307),所述机架(10)的底部左右两侧分别转动固定有第一齿轮(308)和第二齿轮(309),所述机架(10)的底部中间部位还转动固定有涨紧齿轮(310),所述驱动齿轮(306)、从动齿轮(307)、第二齿轮(309)、涨紧齿轮(310)和第一齿轮(308)通过链条(301)相连接。3.根据权利要求2所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:在所述机架(10)内部固定有限位挡板(101),所述限位挡板(101)呈竖直设置,所述限位挡板(101)位于所述链条(301)的下方;所述驱动轴(304)的外部还套设有两个中间轮(311),两个中间轮(311)分别位于所述驱动齿轮(306)的两侧;所述链条(301)处均匀固定有若干固定片(312),所述固定片(312)为L形结构,所述推块(302)为“凸”字型结构,所述推块(302)通过螺栓紧固于所述固定片(312)上方。4.根据权利要求1所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:所述平面检测机构(40)包括固定于所述机架(10)内部的底座板(401)、固定于所述底座板(401)上端两侧的导轨座(402)、通过螺栓紧固于所述导轨座(402)内侧的滑轨(403)、滑动设置于所述滑轨(403)处的滑块(404)、通过螺栓紧固于所述滑块(404)内侧的支座板(405)、固定于所述支座板(405)顶部的平面检测传感器(406)以及与两个支座板(405)相连接的连接板(407),所述连接板(407)的一侧通过螺栓紧固有升降座(408),所述机架(10)的底部固定有电缸(409),所述电缸(409)穿过底座板(401)并与所述升降座(408)相连接,所述平面检测传感器(406)的一侧还固定有高度检测机构(410)。5.根据权利要求4所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:所述机架(10)具有两块外侧板(102),所述外侧板(102)的中间部位具有供所述连接板(407)穿过的第一通孔(103),所述支座板(405)、滑块(404)、滑轨(403)和导轨座(402)均位于所述外侧板(102)的外侧,所述外侧板(102)的顶部还具有供所述支座板(405)移动的缺口(104),所述电缸(409)带动所述支座板(405)在检测平台(20)外侧进行上下移动;所述平面检测传感器(406)的激光光路向检测平台(20)方向发射。6.根据权利要求4所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:所述高度检测机构(410)为接触式位移传感器。7.根据权利要求1所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:所述检测平台(20)包括两块接触板(201),所述接触板(201)固定于所述机架(10)的上端,所述推块(302)在两块接触板(201)之间进行移动,其中一块接触板(201)在沿着推块(302)的移动方向分别开设有第二通孔(203)和第一凹槽(202),所述第一凹槽(202)内设置有若干感应传感器(60)。8.根据权利要求1所述的一种平面检测机构设备,其特征在于:所述厚度检测机构(50)包括设置于所述机架(10)外侧的两根固定轴(501)、与所述固定轴(501)相连接且位于所述检测平台(20)上方的横向轴(502)、滑动设置于所述横向轴(502)外部的固定套(503)、通过第一安装架(504)固定于所述固定套(503)一侧的激光测距发射器(505)以及通过第二安装架(506)固定于所述机架(10)内部的激光测距接收器(507),所述激光测距发射器(505)位于所述激光测距接收器(507)的正上方,所述激光测距发射器(505)和所述激光测距接收器(507)分别位于第二通孔(203)的上方和下方。 说明书, 一种平面检测机构设备 技术领域 本实用新型涉及摩擦片零部件生产技术领域,尤其涉及到一种平面检测机构设备。 背景技术 现有的摩擦片主要采用人工方式调节检测高度和检测机构的稳定性,人工调节效率低,耗费时间长,节拍慢。 因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。 实用新型内容 本实用新型的目的是提供一种平面检测机构设备。 本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的: 一种平面检测机构设备,包括机架和固定于所述机架上端的检测平台,本机构还包括设置于所述机架处的伺服送料机构,在所述伺服送料机构的链条处固定有若干用于推动摩擦片在所述检测平台表面移动的推块,所述检测平台的上端设置有可升降的平面检测机构,所述平面检测机构的一侧还设置有厚度检测机构,所述推块带动摩擦片依次向厚度检测机构和平面检测机构方向移动。 本实用新型的进一步设置为:所述伺服送料机构包括设置于所述机架处的伺服电机、转动设置于所述机架一侧且与所述伺服电机相连接的驱动轴、转动设置于所述机架另一侧的从动轴、套设于所述驱动轴中间部位的驱动齿轮以及套设于所述从动轴中间部位的从动齿轮,所述机架的底部左右两侧分别转动固定有第一齿轮和第二齿轮,所述机架的底部中间部位还转动固定有涨紧齿轮,所述驱动齿轮、从动齿轮、第二齿轮、涨紧齿轮和第一齿轮通过链条相连接。 本实用新型的进一步设置为:在所述机架内部固定有限位挡板,所述限位挡板呈竖直设置,所述限位挡板位于所述链条的下方;所述驱动轴的外部还套设有两个中间轮,两个中间轮分别位于所述驱动齿轮的两侧;所述链条处均匀固定有若干固定片,所述固定片为L形结构,所述推块为“凸”字型结构,所述推块通过螺栓紧固于所述固定片上方。 本实用新型的进一步设置为:所述平面检测机构包括固定于所述机架内部的底座板、固定于所述底座板上端两侧的导轨座、通过螺栓紧固于所述导轨座内侧的滑轨、滑动设置于所述滑轨处的滑块、通过螺栓紧固于所述滑块内侧的支座板、固定于所述支座板顶部的平面检测传感器以及与两个支座板相连接的连接板,所述连接板的一侧通过螺栓紧固有升降座,所述机架的底部固定有电缸,所述电缸穿过底座板并与所述升降座相连接,所述平面检测传感器的一侧还固定有高度检测机构。 本实用新型的进一步设置为:所述机架具有两块外侧板,所述外侧板的中间部位具有供所述连接板穿过的第一通孔,所述支座板、滑块、滑轨和导轨座均位于所述外侧板的外侧,所述外侧板的顶部还具有供所述支座板移动的缺口,所述电缸带动所述支座板在检测平台外侧进行上下移动;所述平面检测传感器的激光光路向检测平台方向发射。 本实用新型的进一步设置为:所述高度检测机构为接触式位移传感器。 本实用新型的进一步设置为:所述检测平台包括两块接触板,所述接触板固定于所述机架的上端,所述推块在两块接触板之间进行移动,其中一块接触板在沿着推块的移动方向分别开设有第二通孔和第一凹槽,所述第一凹槽内设置有若干感应传感器。 本实用新型的进一步设置为:所述厚度检测机构包括设置于所述机架外侧的两根固定轴、与所述固定轴相连接且位于所述检测平台上方的横向轴、滑动设置于所述横向轴外部的固定套、通过第一安装架固定于所述固定套一侧的激光测距发射器以及通过第二安装架固定于所述机架内部的激光测距接收器,所述激光测距发射器位于所述激光测距接收器的正上方,所述激光测距发射器和所述激光测距接收器分别位于第二通孔的上方和下方。 综上所述,本实用新型具有以下有益效果: 本机构很有效的提高了生产效率,可以把员工从繁琐困难的调节设备性能的生产动作中解放出来,减少企业人工成本,本机构能够并入生产管理系统,实现了新时代智能生产的需求。 附图说明 图1是本实用新型的结构示意图一。 图2是伺服送料机构的主视图。 图3是伺服送料机构的结构示意图。 图4是固定片和推块的结构示意图。 图5是平面检测机构的主视图。 图6是平面检测机构的结构示意图。 图7是本实用新型的结构示意图二,用于表现检测平台。 图8是厚度检测机构的结构示意图。 图中数字和字母所表示的相应部件名称: 其中:1-机架;20-检测平台;30-伺服送料机构;40-平面检测机构; 50-厚度检测机构;60-感应传感器;101-限位挡板;102-外侧板;103-第一通孔;201-接触板;202-第一凹槽;203-第二通孔;301-链条;302-推块;303-伺服电机;304-驱动轴;305-从动轴;306-驱动齿轮;307-从动齿轮;308-第一齿轮;309-第二齿轮;310-涨紧齿轮;311-中间轮;312- 固定片;401-底座板;402-导轨座;403-滑轨;404-滑块;405-支座板; 406-平面检测传感器;407-连接板;408-升降座;409-电缸;410-高度检测机构;501-固定轴;502-横向轴;503-固定套;504-第一安装架;505- 激光测距发射器;506-第二安装架;507-激光测距接收器。 具体实施方式 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本实用新型。 结合图1所示,本实用新型提出的一种平面检测机构设备,包括机架 10和固定于所述机架10上端的检测平台20,本机构还包括设置于所述机架10处的伺服送料机构30,在所述伺服送料机构30的链条301处固定有若干用于推动摩擦片在所述检测平台20表面移动的推块302,所述检测平台20的上端设置有可升降的平面检测机构40,所述平面检测机构40的一侧还设置有厚度检测机构50,所述推块302带动摩擦片依次向厚度检测机构50和平面检测机构40方向移动。 通过采用上述技术方案:将摩擦片放置于所述监测平台20表面并且通过推块302进行限位,然后伺服送料机构30带动摩擦片依次向厚度检测机构50和平面检测机构40方向移动,从而完成对摩擦片的检测,选用伺服送料的方式可以保证摩擦片运输的精确性,为检测的稳定性打下基础。 结合图2和图3所示,所述伺服送料机构30包括设置于所述机架10 处的伺服电机303、转动设置于所述机架10一侧且与所述伺服电机303相连接的驱动轴304、转动设置于所述机架10另一侧的从动轴305、套设于所述驱动轴304中间部位的驱动齿轮306以及套设于所述从动轴305中间部位的从动齿轮307,所述机架10的底部左右两侧分别转动固定有第一齿轮308和第二齿轮309,所述机架10的底部中间部位还转动固定有涨紧齿轮310,所述驱动齿轮306、从动齿轮307、第二齿轮309、涨紧齿轮310 和第一齿轮308通过链条301相连接; 值得注意的是,所述伺服电机303的输出轴端连接的第一同步轮,所述驱动轴304延伸至所述机架10的外侧,所述驱动轴304的外部套设有第二同步轮,所述第一同步轮与所述第二同步轮通过皮带相连接。 通过采用上述技术方案:伺服电机303带动驱动轴304进行转动,驱动齿轮306、从动齿轮307、第二齿轮309、涨紧齿轮310和第一齿轮308 通过链条301相连接形成循环路线,涨紧齿轮310的设置使得链条301时刻处于紧绷状态,在链条301处固定若干推块302,推块302可以便于对摩擦片进行推动;而且,为了便于对不同规格的摩擦片进行运输,相邻的两个推块302之间的距离可以进行调节。 结合图2、图3和图4所示,在所述机架10内部固定有限位挡板101,所述限位挡板101呈竖直设置,所述限位挡板101位于所述链条301的下方;所述驱动轴304的外部还套设有两个中间轮311,两个中间轮311分别位于所述驱动齿轮306的两侧;所述链条301处均匀固定有若干固定片312,所述固定片312为L形结构,所述推块302为“凸”字型结构,所述推块302通过螺栓紧固于所述固定片312上方,所述推块302在靠近摩擦片的一侧呈圆弧状。 通过采用上述技术方案:限位挡板101的设置可以保证链条301在带动推块302移动的过程中不会出现晃动,提高伺服运输的可靠性和精确性,所述中间轮311不与检测平台20相接触,所述中间轮311设置的目的在于可以对摩擦片下料起到很好的缓冲效果,固定片312的设置便于对推块302 进行安装,推块302在靠近摩擦片的一侧呈圆弧状,便于对摩擦片进行运输;值得注意的是,所述摩擦片为圆环状。 结合图5和图6所示,所述平面检测机构40包括固定于所述机架10 内部的底座板401、固定于所述底座板401上端两侧的导轨座402、通过螺栓紧固于所述导轨座402内侧的滑轨403、滑动设置于所述滑轨403处的滑块404、通过螺栓紧固于所述滑块404内侧的支座板405、固定于所述支座板405顶部的平面检测传感器406以及与两个支座板405相连接的连接板 407,所述连接板407的一侧通过螺栓紧固有升降座408,所述机架10的底部固定有电缸409,所述电缸409穿过底座板401并与所述升降座408相连接,所述平面检测传感器406的一侧还固定有高度检测机构410;其中,所述高度检测机构410为接触式位移传感器。 通过采用上述技术方案:平面检测机构40采用升降式设计,可以对不同厚度的摩擦片进行检测,高度检测机构410采用接触式位移传感器,可以用于判断平面检测传感器两侧高度是否一致。 结合图5和图6所示,所述机架10具有两块外侧板102,所述外侧板 102的中间部位具有供所述连接板407穿过的第一通孔103,所述支座板405、滑块404、滑轨403和导轨座402均位于所述外侧板102的外侧,所述外侧板102的顶部还具有供所述支座板405移动的缺口104,所述电缸 409带动所述支座板405在检测平台20外侧进行上下移动;所述平面检测传感器406的激光光路向检测平台20方向发射。 通过采用上述技术方案:所述机架10处具有供支座板405上下移动的缺口104,操作人员可直观的看到平面检测机构40的工作状态。 结合图7所示,所述检测平台20包括两块接触板201,所述接触板201 固定于所述机架10的上端,所述推块302在两块接触板201之间进行移动,其中一块接触板201在沿着推块302的移动方向分别开设有第二通孔203 和第一凹槽202,所述第一凹槽202内设置有若干感应传感器60。 通过采用上述技术方案:检测平板20包括两块接触板201,两块接触板201之间具有供推块302移动的通道,感应传感器60的设置用于采集信号,第二通孔203的设置用于对摩擦片的厚度进行检测。 结合图8所示,所述厚度检测机构50包括设置于所述机架10外侧的两根固定轴501、与所述固定轴501相连接且位于所述检测平台20上方的横向轴502、滑动设置于所述横向轴502外部的固定套503、通过第一安装架504固定于所述固定套503一侧的激光测距发射器505以及通过第二安装架506固定于所述机架10内部的激光测距接收器507,所述激光测距发射器505位于所述激光测距接收器507的正上方,所述激光测距发射器505 和所述激光测距接收器507分别位于第二通孔203的上方和下方。 通过采用上述技术方案:当摩擦片移动至第二通孔时,摩擦片遮断激光测距发射器505和激光测距接收器507间的光轴时进行检测。 选用伺服电机控制输送机构进行产品输送,采用精密加工的加工件来保证平面检测的稳定性,选用基恩士精密型激光测距传感器检测产品厚度;选用伺服输送产品,保证产品输送位置的精确性,为检测的稳定性打下基础,平面检测机构采用IAI电缸驱动升降机构,升降选用上银滑轨,选用基恩士精密性平面检测传感器检测产品平面,采用四角调节机构调节机构平行度;通过参数的设定,选用IAI电缸升降在满足节拍和设备稳定性的同时,大大提高了生产效率。 设备动作原理:选择生产型号,平面检测机构移动至设定位置,产品经过上一道生产工序输送到取料位置,感应传感器检测产品到位,伺服停止动作,开始检测产品厚度,同时平面检测的机构开始检测产品平面度,检测完成后结果反馈给PLC,进入下一道工序进行OK和NG的处理。 本机构可以兼容多种型号的产品进行生产,自动化的生产流程,可以稳定、高效的运行,能够大大的提高生产效率,减少企业的用人成本。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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