机器人的安装支架

实用新型 · 2020-04-23
申请号:CN202020196914.0 申请日:20200224 授权公告号:CN210189861U 授权公告日:20200327 申请人地址:523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室 国家/省市:44(广东) 代理机构:44202 主分类号:B25J19/00 代理人:张艳美;毛伟碧 申请人:广东弓叶科技有限公司 当前权利人:广东弓叶科技有限公司 发明人:莫卓亚;陈文辉 分类号:B25J19/00 范畴分类:40E; 简要说明:本实用新型公开了一种机器人的安装支架,包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板。所述面板与所述承载框架共同围出活动空间,所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口,所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口,所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐;中间横梁分别装配于前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处,前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。本实用新型的机器人的安装支架能防止机器人在高速运动时振动,且安装更稳固;同时,节省了上端空间,下方可放置更大的料筐。 主权利要求:1.一种机器人的安装支架,其特征在于,包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板,所述面板与所述承载框架共同围出活动空间,所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口,所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口,所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐,所述中间横梁分别装配于所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处,所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。 当前状态:1 代理机构:广州三环专利商标代理有限公司 44202 权利要求,1.一种机器人的安装支架,其特征在于,包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板,所述面板与所述承载框架共同围出活动空间,所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口,所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口,所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐,所述中间横梁分别装配于所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处,所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。2.根据权利要求1所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述承载框架的顶端框骨上安装有吊环。3.根据权利要求1所述的机器人的安装支架,其特征在于,还包括叉车横梁,所述叉车横梁分别设于所述前侧通道口和后侧通道口内,所述前侧通道口的叉车横梁与所述前侧框骨装配连接,所述后侧通道口的叉车横梁与所述后侧框骨装配连接。4.根据权利要求3所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述前侧通道口内的叉车横梁与所述前侧框骨可拆卸装配连接,所述后侧通道口内的叉车横梁与所述后侧框骨可拆卸装配连接。5.根据权利要求1所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述前侧框骨处的中间横梁之上端与该前侧框骨之间安装有呈倒“八”字形的前上加强筋,所述前侧框骨处的中间横梁之下端与该前侧框骨之间安装有呈“八”字形的前下加强筋,所述前侧框骨处的面板安装于所述前上加强筋上;所述后侧框骨处的中间横梁之上端与该后侧框骨之间安装有呈倒“八”字形的后上加强筋,所述后侧框骨处的中间横梁之下端与该后侧框骨之间安装有呈“八”字形的后下加强筋,所述后侧框骨处的面板安装于所述后上加强筋上。6.根据权利要求5所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述后上加强筋上的面板包含主面板及分别与所述主面板之左右两侧拼接的三角侧板,所述三角侧板固定于所述后上加强筋及后侧框骨处的中间横梁上,所述主面板的左侧、右侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述后上加强筋与所述三角侧板之间。7.根据权利要求1所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述左侧框骨处的中间横梁之上端与该左侧框骨之间安装有倒“八”字形的左上加强筋,所述左侧框骨处的中间横梁之下端与该左侧框骨之间安装有“八”字形的左下加强筋,所述左侧框骨处的面板安装于所述左上加强筋及所述左侧框骨处的中间横梁上;所述右侧框骨处的中间横梁之上端与该右侧框骨之间安装有倒“八”字形的右上加强筋,所述右侧框骨处的中间横梁之下端与该右侧框骨之间安装有“八”字形的右下加强筋,所述右侧框骨处的面板安装于所述右上加强筋和所述右侧框骨处的中间横梁上。8.根据权利要求7所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述左上加强筋处的面板包含主面板及分别与所述主面板之前后两侧拼接的三角侧板,所述三角侧板固定于所述左上加强筋及左侧框骨处的中间横梁上,所述主面板的前侧、后侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述左上加强筋与所述三角侧板之间,一所述三角侧板上安装有简易操作门,另一所述三角侧板上安装有急停开关。9.根据权利要求7所述的机器人的安装支架,其特征在于,所述右上加强筋处的面板包含主面板及分别与所述主面板之前后两侧拼接的三角侧板,所述三角侧板固定于所述右上加强筋及右侧框骨处的中间横梁上,所述主面板的前侧、后侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述右上加强筋与所述三角侧板之间,一所述三角侧板上安装有简易操作门,另一所述三角侧板上安装有急停开关。 说明书, 机器人的安装支架 技术领域 本实用新型涉及一种垃圾分选用到的安装支架,尤其涉及一种机器人的安装支架。 背景技术 随着科技的发展与人文的进步,垃圾分选工作具有深远意义,发展前景辽阔,故越来越多的垃圾分选装置应运而生,替代了传统的利用人工来分选垃圾,该类垃圾分选装置具有高效、可靠、降低人工成本及避免工人受伤的优点。 其中,在垃圾分选前,需要借助采集识别单元对来料输送带所输送的垃圾进行采集和识别,采用机器人对识别后的垃圾进行分选抓取,而安装骨架供机器人安装。其中,来料输送带水平地穿过于安装骨架的底部处,而机器人悬置于来料输送带的正上方。 但是,由于现有的安装骨架设计不合理,使得机器人在高速运动过程中产生振动,稳固性差;同时,现有的安装骨架占用空间大,空间利用不合理。 因此,亟需一种防止机器人在高速运动振动且节约上端空间的机器人的安装支架来克服上述的缺陷。 发明内容 本实用新型的目的在于提供一种防止机器人在高速运动振动且节约上端空间的机器人的安装支架。 为实现上述目的,本实用新型的机器人的安装支架包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板,所述面板与所述承载框架共同围出活动空间,所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口,所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口,所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐,所述中间横梁分别装配于所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处,所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。 较佳地,所述承载框架的顶端框骨上安装有吊环。 较佳地,本实用新型的机器人的安装支架还包括叉车横梁,所述叉车横梁分别设于所述前侧通道口和后侧通道口内,所述前侧通道口的叉车横梁与所述前侧框骨装配连接,所述后侧通道口的叉车横梁与所述后侧框骨装配连接。 较佳地,所述前侧通道口内的叉车横梁与所述前侧框骨可拆卸装配连接,所述后侧通道口内的叉车横梁与所述后侧框骨可拆卸装配连接。 较佳地,所述前侧框骨处的中间横梁之上端与该前侧框骨之间安装有呈倒“八”字形的前上加强筋,所述前侧框骨处的中间横梁之下端与该前侧框骨之间安装有呈“八”字形的前下加强筋,所述前侧框骨处的面板安装于所述前上加强筋上;所述后侧框骨处的中间横梁之上端与该后侧框骨之间安装有呈倒“八”字形的后上加强筋,所述后侧框骨处的中间横梁之下端与该后侧框骨之间安装有呈“八”字形的后下加强筋,所述后侧框骨处的面板安装于所述后上加强筋。 较佳地,所述后上加强筋上的面板包含主面板及分别与所述主面板之左右两侧拼接的三角侧板,所述三角侧板固定于所述后上加强筋及后侧框骨处的中间横梁上,所述主面板的左侧、右侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述后上加强筋与所述三角侧板之间。 较佳地,所述左侧框骨处的中间横梁之上端与该左侧框骨之间安装有倒“八”字形的左上加强筋,所述左侧框骨处的中间横梁之下端与该左侧框骨之间安装有“八”字形的左下加强筋,所述左侧框骨处的面板安装于所述左上加强筋及所述左侧框骨处的中间横梁上;所述右侧框骨处的中间横梁之上端与该右侧框骨之间安装有倒“八”字形的右上加强筋,所述右侧框骨处的中间横梁之下端与该右侧框骨之间安装有“八”字形的右下加强筋,所述右侧框骨处的面板安装于所述右上加强筋和所述右侧框骨处的中间横梁上。 较佳地,所述左上加强筋处的面板包含主面板及分别与所述主面板之前后两侧拼接的三角侧板,所述三角侧板固定于所述左上加强筋及左侧框骨处的中间横梁上,所述主面板的前侧、后侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述左上加强筋与所述三角侧板之间,一所述三角侧板上安装有简易操作门,另一所述三角侧板上安装有急停开关。 较佳地,所述右上加强筋处的面板包含主面板及分别与所述主面板之前后两侧拼接的三角侧板,所述三角侧板固定于所述左上加强筋及左侧框骨处的中间横梁上,所述主面板的前侧、后侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述左上加强筋与所述三角侧板之间,一所述三角侧板上安装有简易操作门,另一所述三角侧板上安装有急停开关。 与现有技术相比,由于本实用新型的机器人的安装支架包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板,面板与承载框架共同围出活动空间,前侧框骨具有与活动空间之下端相通的前侧通道口,后侧框骨具有与活动空间之下端相通的后侧通道口,后侧通道口与前侧通道口前后对齐;中间横梁分别装配于前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处,前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形;这样设计使得本实用新型的机器人的安装支架能防止设备在高速运动时振动,故安装更稳固,并增加安装支架中部的稳固性。同时,由于承载框架上窄下宽,节约上端空间,下方可放置更大的料筐。 附图说明 图1是本实用新型的机器人的安装支架在右前方向观看时的立体结构示意图。 图2是图1所示的安装支架的立体分解结构示意图。 图3是本实用新型的机器人的安装支架在左后方向观看时的立体结构示意图。 图4是图3所示的安装支架的立体分解结构示意图。 具体实施方式 为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。 请参阅图1至图4,本实用新型的机器人的安装支架100包括中间横梁80、棱台状的承载框架10及分别安装于承载框架10之前侧框骨10a、后侧框骨10b、左侧框骨10c和右侧框骨10d上的面板20,面板20与承载框架10共同围出活动空间30(见图2及图4所示);前侧框骨10a具有与活动空间30之下端相通的前侧通道口40,状态见图2所示;后侧框骨10b具有与活动空间30之下端相通的后侧通道口50,后侧通道口50与前侧通道口40前后对齐,以便于来料输送带水平地从前侧通道口40进入再由后侧通道口50穿出;中间横梁80分别装配于前侧框骨10a、后侧框骨10b、左侧框骨10c及右侧框骨10d的中部处,前侧框骨10a、后侧框骨10b、左侧框骨10c及右侧框骨10d四者的中间横梁80共同围出方形。具体地,本实用新型的机器人的安装支架100还包括叉车横梁70,叉车横梁70分别设于前侧通道口40和后侧通道口50内,前侧通道口40的叉车横梁70与前侧框骨10a装配连接,后侧通道口50的叉车横梁70与后侧框骨10b装配连接,较优的是,前侧通道口40内的叉车横梁70与前侧框骨10a可拆卸装配连接,后侧通道口50内的叉车横梁70与后侧框骨10b可拆卸装配连接;且承载框架10的顶端框骨10e上安装有吊环60;以借助吊环60及叉车横梁70,适用于不同生产现场的运输和安装。更具体地,如下: 如图1及图2所示,前侧框骨10a处的中间横梁80之上端与该前侧框骨10a之间安装有呈倒“八”字形的前上加强筋11,前侧框骨10a处的中间横梁80之下端与该前侧框骨10a之间安装有呈“八”字形的前下加强筋12,较优的是,前上加强筋11和前下加强筋12两者在前侧框骨10a上共同围出类似“X”形状,以借助前上加强筋11和前下加强筋12的布置而使得安装支架100更稳固;前侧框骨10a处的面板20安装于前上加强筋11上。更具体地,前下加强筋12上安装有防护板19,较优的是,防护板19在前下加强筋12上呈可拆卸安装,以便于防护板19的装拆,举例而言,防护板19例如但不限于此的三角形,以起防护作用,防止人员误进入。 如图3及图4所示,后侧框骨10b处的中间横梁80之上端与该后侧框骨10b之间安装有呈倒“八”字形的后上加强筋13,后侧框骨10b处的中间横梁80之下端与该后侧框骨10b之间安装有呈“八”字形的后下加强筋14,后侧框骨10b处的面板20安装于后上加强筋13上,较优的是,后上加强筋13和后下加强筋14两者在后侧框骨10b上共同围出类似“X”形状,以借助后上加强筋13和后下加强筋14的布置而使得安装支架100更稳固。具体地,后上加强筋13上的面板20包含主面板21及分别与主面板21之左右两侧拼接的三角侧板22,三角侧板22固定于后上加强筋13及后侧框骨10b处的中间横梁80上,主面板21的左侧、右侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于后上加强筋13与三角侧板22之间,以借助夹持紧固方式能对主面板21起缓冲作用,防止主面板21在运输时破碎。举例而言,主面板21为亚克力板,它形状可以为棱形、方形或钻石形等,但不限于此。更具体地,后下加强筋14上也安装有防护板19,较优的是,防护板19在后下加强筋14上呈可拆卸安装,以便于防护板19的装拆,举例而言,防护板19例如但不限于此的三角形,以起防护作用,防止人员误进入。 如图3及图4所示,左侧框骨10c处的中间横梁80之上端与该左侧框骨10c之间安装有倒“八”字形的左上加强筋15,左侧框骨10c处的中间横梁80之下端与该左侧框骨10c之间安装有“八”字形的左下加强筋16,较优的是,左上加强筋15和左下加强筋16两者在左侧框骨10c上共同围出类似“X”形状,以借助左上加强筋15和左下加强筋16的布置而使得安装支架100更稳固;左侧框骨10c处的面板20安装于左上加强筋15及左侧框骨10c处的中间横梁80上。具体地,左上加强筋15处的面板20包含主面板21及分别与主面板21之前后两侧拼接的三角侧板22,三角侧板22固定于左上加强筋15及左侧框骨10c处的中间横梁80上,主面板21的前侧、后侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于左上加强筋15与三角侧板22之间,以借助夹持紧固方式能对左上加强筋15处的主面板21起缓冲作用,防止主面板21在运输时破碎;且在左侧框骨10c ,一三角侧板22上安装有简易操作门91,以便于安装拆卸,以及便于对内部进行操作、维护和保养;另一三角侧板22上安装有急停开关92,以便于出现紧急情况时快停止设备。更具体地,在左侧框骨10c中,左侧框骨10c处的中间横梁80下方设有维护操作门93,较优的是,维护操作门93为快拆式门板;举例而言,主面板21为亚克力板,它形状可以为棱形、方形或钻石形等,但不限于此。 如图1及图2所示,右侧框骨10d处的中间横梁80之上端与该右侧框骨10d之间安装有倒“八”字形的右上加强筋17,右侧框骨10d处的中间横梁80之下端与该右侧框骨10d之间安装有“八”字形的右下加强筋18,较优的是,右上加强筋17和右下加强筋18两者在右侧框骨10d上共同围出类似“X”形状,以借助右上加强筋17和右下加强筋18的布置而使得安装支架100更稳固;右侧框骨10d处的面板20安装于右上加强筋17和右侧框骨10d处的中间横梁80上。具体地,在右侧框骨10d中,右上加强筋17处的面板20包含主面板21及分别与主面板21之前后两侧拼接的三角侧板22,三角侧板22固定于右上加强筋17及右侧框骨10d处的中间横梁80上,主面板21的前侧、后侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于右上加强筋17与三角侧板22之间,以借助夹持紧固方式能主面板21起缓冲作用,防止主面板21在运输时破碎;且在右侧框骨10d中,一三角侧板22上安装有简易操作门91,以便于安装拆卸,并对内部进行操作、维护和保养;另一三角侧板22上安装有急停开关92,以便于出现紧急情况时快停止设备。更具体地,在右侧框骨10d中,右侧框骨10d处的中间横梁80下方设有维护操作门93,较优的是,维护操作门93为快拆式门板,举例而言,主面板21为亚克力板,它形状可以为棱形、方形或钻石形等,但不限于此。 与现有技术相比,由于本实用新型的机器人的安装支架100包括中间横梁80、棱台状的承载框架10及分别安装于承载框架10之前侧框骨10a、后侧框骨10b、左侧框骨10c和右侧框骨10d上的面板20,面板20与承载框架10共同围出活动空间30,前侧框骨10a具有与活动空间30之下端相通的前侧通道口40,后侧框骨10b具有与活动空间30之下端相通的后侧通道口50,后侧通道口50与前侧通道口40前后对齐;中间横梁80分别装配于前侧框骨10a、后侧框骨10b、左侧框骨10c及右侧框骨10d的中部处,前侧框骨10a、后侧框骨10b、左侧框骨10c及右侧框骨10d四者的中间横梁80共同围出方形;这样设计使得本实用新型的机器人的安装支架100能防止设备在高速运动时振动,故安装更稳固,并增加安装支架100中部的稳固性。同时,由于承载框架10上窄下宽,节约上端空间,下方可放置更大的料筐。 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。

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