用于轮毂检测的拨动装置

实用新型 · 2020-04-23
申请号:CN202020168261.5 申请日:20200214 授权公告号:CN210198346U 授权公告日:20200327 申请人地址:210046 江苏省南京市栖霞区红枫科技园D栋 国家/省市:84(南京) 代理机构:11393 主分类号:G01B21/00 代理人:李翔;徐永浩 申请人:南京泰普森自动化设备有限公司 当前权利人:南京泰普森自动化设备有限公司 发明人:蔡明元;刘树林;卞汝堃 分类号:G01B21/00;G01M13/00 简要说明:本申请公开了一种用于轮毂检测的拨动装置,该拨动装置包括:第一底座,该第一底座安装于机架;第二底座,该第二底座沿第一滑动方向可滑动地安装于所述第一底座;第三底座,该第三底座沿第二滑动方向可滑动地安装于所述第二底座;拨盘,该拨盘包括设置有多个拨销的拨动侧和安装于所述第三底座的安装侧,所述第二滑动方向与所述第一滑动方向均平行于拨盘所在的平面且彼此之间的夹角为30度至90度。根据本申请的技术方案,能够至少在一定程度上弥补轮毂与检测装置之间的相对位置偏差,从而顺畅地将拨销准确地插入对应拨孔中。 主权利要求:1.用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,该拨动装置包括:第一底座(11),该第一底座(11)安装于机架;第二底座(12),该第二底座(12)沿第一滑动方向(L1)可滑动地安装于所述第一底座(11);第三底座(13),该第三底座(13)沿第二滑动方向(L2)可滑动地安装于所述第二底座(12);拨盘(14),该拨盘(14)包括设置有多个拨销(141)的拨动侧(142)和安装于所述第三底座(13)的安装侧(143),所述第二滑动方向(L2)与所述第一滑动方向(L1)均平行于拨盘(14)所在的平面且彼此之间的夹角为30度至90度。 当前状态:1 代理机构:北京市维诗律师事务所 11393 权利要求,1.用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,该拨动装置包括:第一底座(11),该第一底座(11)安装于机架;第二底座(12),该第二底座(12)沿第一滑动方向(L1)可滑动地安装于所述第一底座(11);第三底座(13),该第三底座(13)沿第二滑动方向(L2)可滑动地安装于所述第二底座(12);拨盘(14),该拨盘(14)包括设置有多个拨销(141)的拨动侧(142)和安装于所述第三底座(13)的安装侧(143),所述第二滑动方向(L2)与所述第一滑动方向(L1)均平行于拨盘(14)所在的平面且彼此之间的夹角为30度至90度。2.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述第一滑动方向(L1)垂直于所述第二滑动方向(L2)。3.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述第一底座(11)通过彼此间隔设置的一对第一导轨(111)沿第一滑动方向(L1)可滑动地连接于所述第二底座(12)。4.根据权利要求3所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述第一底座(11)与所述第二底座(12)之间设置有第一限位装置,以限制所述第一底座(11)与所述第二底座(12)之间的相对滑动范围。5.根据权利要求3所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述第二底座(12)通过彼此间隔设置的一对第二导轨(121)而沿所述第二滑动方向(L2)可滑动地连接于所述第三底座(13)。6.根据权利要求5所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述第二底座(12)与所述第三底座(13)之间设置有第二限位装置,以限制所述第二底座(12)与所述第三底座(13)之间的相对滑动范围。7.根据权利要求5所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,从垂直于所述拨盘(14)所在的平面的方向上观察,所述一对第一导轨(111)和所述一对第二导轨(121)构成矩形排布。8.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述拨盘(14)为圆盘形,所述多个拨销(141)沿圆盘形的拨盘(14)的圆周方向均匀分布。9.根据权利要求8所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述第三底座(13)固定设置有安装座(15),所述拨盘(14)可轴向移动地安装于所述安装座(15)。10.根据权利要求9所述的用于轮毂检测的拨动装置,其特征在于,所述拨盘(14)与所述安装座(15)之间设置有弹性缓冲结构。 说明书, 用于轮毂检测的拨动装置 技术领域 本申请涉及检测领域,更具体地说,涉及一种用于轮毂检测的拨动装置。 背景技术 在轮毂的生产制造过程中,需要对轮毂的特定参数进行检测,以评估该参数是否在可接受的范围之内,例如对轮毂某些尺寸参数的检测。当进行检测时,需要对轮毂进行拨动,以使其进行转动,从而调整至不同的检测位置。 通常对轮毂的拨动是通过检测装置上设置的拨销与轮毂上设置的拨孔的配合来实现的。具体来说,先将多个拨销插入对应的多个拨孔中,然后拨动轮毂进行转动。然而,在传统的方案中,由于轮毂与检测装置之间的相对位置偏差,将拨销准确顺利地插入对应拨孔的过程有时不能顺畅进行,而需要进行相对位置的调整。这就影响轮毂检测的工作效率。 因此,如何至少在一定程度上克服传统方案中的上述缺陷,成为本领域需要解决的技术问题。 实用新型内容 有鉴于此,本申请提出了一种用于轮毂检测的拨动装置,以能够至少在一定程度上解决上述技术问题。 根据本申请,提出了一种用于轮毂检测的拨动装置,该拨动装置包括:第一底座,该第一底座安装于机架;第二底座,该第二底座沿第一滑动方向可滑动地安装于所述第一底座;第三底座,该第三底座沿第二滑动方向可滑动地安装于所述第二底座;拨盘,该拨盘包括设置有多个拨销的拨动侧和安装于所述第三底座的安装侧,所述第二滑动方向与所述第一滑动方向均平行于拨盘所在的平面且彼此之间的夹角为30度至90度。 优选地,所述第一滑动方向垂直于所述第二滑动方向。 优选地,所述第一底座通过彼此间隔设置的一对第一导轨沿第一滑动方向可滑动地连接于所述第二底座。 优选地,所述第一底座与所述第二底座之间设置有第一限位装置,以限制所述第一底座与所述第二底座之间的相对滑动范围。 优选地,所述第二底座通过彼此间隔设置的一对第二导轨沿所述第二滑动方向可滑动地连接于所述第三底座。 优选地,所述第二底座与所述第三底座之间设置有第二限位装置,以限制所述第二底座与所述第三底座之间的相对滑动范围。 优选地,从垂直于所述拨盘所在的平面的方向上观察,所述一对第一导轨和所述一对第二导轨构成矩形排布。 优选地,所述拨盘为圆盘形,所述多个拨销沿圆盘形的拨盘的圆周方向均匀分布。 优选地,所述第三底座固定设置有安装座,所述拨盘可轴向移动地安装于所述安装座。 优选地,所述拨盘与所述安装座之间设置有弹性缓冲结构。 传统上,当轮毂与检测装置之间的相对位置出现偏差时,拨销不能顺畅地插入待拨动的轮毂的对应拨孔中,需要经过手动、或智能地校正才能继续进行检测过程,影响了轮毂检测的工作效率。而根据本申请的技术方案,拨销及其所在的拨盘可以沿上述第一滑动方向和第二滑动方向调整位置,从而能够至少在一定程度上弥补轮毂与检测装置之间的相对位置偏差,顺畅地将拨销准确地插入对应拨孔中。 本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中: 图1和图2为根据本申请优选实施方式的用于轮毂检测的拨动装置的立体示意图; 图3为图1、图2所示的用于轮毂检测的拨动装置的剖视图; 图4为根据本申请优选实施方式的用于轮毂检测的拨动装置的分解状态示意图。 具体实施方式 本申请中所引用的如“第一”、“第二”、“第三”等用语,是为了将类似部件进行区分的目的,而非用以限定本申请的保护范围。上述用语可以互换。 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。 如图1和图2所示,本申请提供了一种用于轮毂检测的拨动装置,该拨动装置包括:第一底座11,该第一底座11安装于机架;第二底座12,该第二底座12沿第一滑动方向L1可滑动地安装于所述第一底座11;第三底座13,该第三底座13沿第二滑动方向L2可滑动地安装于所述第二底座12;拨盘14,该拨盘14包括设置有多个拨销141的拨动侧142和安装于所述第三底座13的安装侧143,所述第二滑动方向L2与所述第一滑动方向L1均平行于拨盘14所在的平面且彼此之间的夹角为30度至90度。 传统上,当进行轮毂检测时,需要对轮毂进行拨动,以使其进行转动,从而调整至不同的检测位置,当轮毂与检测装置之间的相对位置出现偏差时,拨销不能顺畅地插入待拨动的轮毂的对应拨孔中,往往需要经过校正才能继续进行检测过程,影响了轮毂检测的工作效率。 而根据本申请的方案,通过上述第一底座11、第二底座12以及第三底座13之间可滑动的安装方式,使得拨销141及其所在的拨盘14在垂直于拨销的轴向方向的平面上具有可移动的自由度。因此,在将拨销插入轮毂上对应的孔的过程中,如果轮毂上对应的孔与检测装置的拨销141之间的相对位置出现偏差时,能够主动且方便地对拨销141的位置进行调整,也可以允许拨销141在一定程度上配合轮毂的孔的位置进行自动调整。因此,本申请的技术方案能够快速而简便地进行上述校正,相比于传统方案具有较高的工作效率。 第一底座11作为上述检测装置的固定底座安装于机架,或者第一底座11可移动地安装于机架,以能够允许整个装置移动,从而对准待拨动的轮毂。可以理解的是,根据实际工况场合的不同,第一底座11可以安装在机架的不同位置,从而使拨销141指向不同的方向,包括但不限于拨销141指向与重力相同或相反的方向。 如图1所示,第二底座12与第一底座11沿第一滑动方向L1可滑动的配合,第三底座13与第二底座12沿第二滑动方向L2可滑动的配合。上述可滑动的配合方式可以包括轴套配合、导轨配合等。其中,第一滑动方向L1与第二滑动方向L2均平行于拨盘14所在的平面,从而使拨盘14可在该平面内移动。而根据不同的工况场合需要,可以对第一滑动方向L1与第二滑动方向L2的夹角在30度至90度之间进行不同的设置,优选情况下,第一滑动方向L1垂直于第二滑动方向L2。第一滑动方向L1与第二滑动方向L2之间的夹角为沿轴向方向观察所获得的夹角。 如图2所示,拨盘14的拨动侧142设置有多个拨销141,该拨动侧142在拨动装置的工作过程中朝向待拨动的轮毂,通常情况下拨销的朝向与轴向方向一致。为了能够对轮毂执行拨动动作,上述拨销141的数量通常与轮毂上对应的孔的数量一致。虽然在图中图示有5个拨销,但本申请并不限于此,也可以有更少或更多个拨销。 如上所述的用于轮毂检测的拨动装置中,如图1和图2所示,优选情况下,第一底座11通过彼此间隔设置的一对第一导轨111而沿第一滑动方向L1可滑动地连接于所述第二底座12,从而使第二底座12能够相对于第一底座11沿第一滑动方向L1滑动。其中,优选情况下,上述第一导轨111为沿第一滑动方向L1设置的线性导轨。利用一对第一导轨能够实现更为稳固可靠的滑动支撑,但根据其他的实施方式,第一导轨111也可以为一个,或三个以上,而不限于图示中所表示的具体形式。 第一底座11与第二底座12之间可以设置有第一限位装置,以限制所述第一底座11与所述第二底座12之间的相对滑动范围。上述第一限位装置可以直接设置于第一导轨111的两端,也可以设置于第一底座11和/或第二底座12上。优选情况下,如图1和图4所示,第一限位装置设置于第一底座11且穿过第一底座11,并在第一底座11朝向第二底座12的一侧形成突起,用于限定第二底座12相对于第一底座11在第一滑动方向L1上的滑动位置。第一限位装置可以具有多种实现形式,例如止挡块、限位销等。 如图1和图2所示,第二底座12通过彼此间隔设置的一对第二导轨121而沿所述第二滑动方向L2可滑动地连接于所述第三底座13,从而使第三底座13能够相对于第二底座12沿第二滑动方向L2滑动。其中,优选情况下,上述第二导轨121为沿第二滑动方向L2设置的线性导轨。根据其他的实施方式,第二导轨121也可以为一个,或三个以上,而不限于图示中所表示的具体形式。 第二底座12与第三底座13之间设置有第二限位装置,以限制所述第二底座12与所述第三底座13之间的相对滑动范围。上述第二限位装置可以直接设置于第二导轨121的两端,也可以设置于第二底座12和/或第三底座13上。优选情况下,如图2和图4所示,第二限位装置设置于第三底座13且穿过第三底座13,并在第三底座13朝向第二底座12的一侧形成突起,用于限定第二底座12相对于第三底座13在第二滑动方向L2上的滑动位置。优选情况下,第二导轨121的行程大于或等于上述第二限位装置定的滑动范围。第二限位装置可以具有多种实现形式,例如止挡块、限位销等。 根据如上所述的第一导轨111和第二导轨121,如图1和图2所示,优选情况下,从垂直于拨盘14所在的平面的方向上观察(即为从轴向方向上观察),所述一对第一导轨111和所述一对第二导轨121构成矩形排布。通过如此设置,能够在各个底座相对彼此而移动过程中保持整体的稳定性,从而获得相对平稳的操作过程。 拨盘14的轮廓形状可以为圆形、正多边形等,以适应于不同的应用工况。优选情况下,如图2所示,拨盘14为圆盘形,多个拨销141沿圆盘形的拨盘14的圆周方向均匀分布。 如上所述,拨盘14能够随着第三底座13进行第一滑动方向L1与第二滑动方向L2的滑动动作。拨盘14可直接固定安装于第三底座13。在优选情况下,拨盘14通过安装座15而安装于第三底座。具体来说,如图2所示,第三底座13固定设置有安装座15,所述拨盘14可轴向移动地安装于安装座15。通过拨盘14与安装座15之间沿轴向方向的可移动设置方式,能够调节拨销141在轴向方向的位置,从而能够调节拨销进入待拨动轮毂的对应孔内的深度。 优选情况下,如图3所示,拨盘14与所述安装座15之间设置有弹性缓冲结构(未标记)。该弹性缓冲结构可以包括弹性片或弹簧等弹性结构。优选情况下,拨盘14与安装座15之间设置有多个的弹簧缓冲件。从而使拨盘14相对于安装座15能够在轴向上有缓冲浮动量,在拨动装置的工作过程中进一步保护装置本身不会在自动校正的过程中造成损坏。同时,通过设置弹性缓冲结构,也能够防止拨销与待拨动轮毂之间的冲击。 通过上述描述可知,根据本申请的技术方案,拨销及其所在的拨盘可以沿上述第一滑动方向和第二滑动方向调整位置,从而能够至少在一定程度上弥补轮毂与检测装置之间的相对位置偏差,顺畅地将拨销准确地插入对应拨孔中。 以上详细描述了本申请的优选实施方式,但是,本申请并不限于上述实施方式中的具体细节,在本申请的技术构思范围内,可以对本申请的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本申请的保护范围。 另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。 此外,本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本申请的思想,其同样应当视为本申请所公开的内容。

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