一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置

实用新型 · 2020-04-23
申请号:CN202020073639.3 申请日:20200114 授权公告号:CN210150265U 授权公告日:20200317 申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号(住所申报) 国家/省市:44(广东) 代理机构:44436 主分类号:B65G47/90 代理人:黄浩威;何文颖 申请人:佛山隆深智能装备有限公司 当前权利人:佛山隆深智能装备有限公司 发明人:赵伟峰;张振鹏;何智武;廖俊峰 分类号:B65G47/90 简要说明:本实用新型公开了一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,涉及到家装建材领域,包括吊装板本体,所述吊装板本体的底侧的两端分别固定安装有一个固定板,所述固定板的底侧固定连接于一操作板,所述吊装板本体的底侧固定安装有伸缩电机,伸缩电机的输出轴通过联轴器固定安装有伸缩杆,伸缩杆两侧分别转动安装有一拉动杆。本实用新型利用伸缩电机、移动板、抓取板和压紧板的设计,伸缩电机运作能够带动两个移动板相互靠近,两个移动板相互靠近能够带动两个抓取板移动并抓取零部件,两个移动板相互靠近会在连接杆的作用下带动压紧板移动,位于上方的压紧板能够从上方压紧零部件,从而有效防止抓取后的零部件出现晃动或者侧翻的问题。 主权利要求:1.一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,包括吊装板本体(1),其特征在于:所述吊装板本体(1)的底侧两端分别固定安装有一个固定板(2),所述固定板(2)的底侧固定连接于一操作板(3);所述吊装板本体(1)的底侧固定安装有伸缩电机(4),伸缩电机(4)的输出轴通过联轴器固定安装有伸缩杆(5),伸缩杆(5)两侧分别转动安装有一拉动杆(6),两个拉动杆(6)的底端分别转动连接有一移动板(7);所述操作板(3)的顶侧开设有移动孔(8),两个移动板(7)的上端均位于移动孔(8)内并可于所述移动孔(8)内活动,两个移动板(7)的底侧均安装有抓取板(9),所述操作板(3)的底侧转动安装有两个连接杆(10),两个连接杆(10)的底端分别转动安装有一压紧板(11),两个压紧板(11)相互远离的一侧分别滑动安装在两个移动板(7)相互靠近的一侧上。 当前状态:1 代理机构:广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 权利要求,1.一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,包括吊装板本体(1),其特征在于:所述吊装板本体(1)的底侧两端分别固定安装有一个固定板(2),所述固定板(2)的底侧固定连接于一操作板(3);所述吊装板本体(1)的底侧固定安装有伸缩电机(4),伸缩电机(4)的输出轴通过联轴器固定安装有伸缩杆(5),伸缩杆(5)两侧分别转动安装有一拉动杆(6),两个拉动杆(6)的底端分别转动连接有一移动板(7);所述操作板(3)的顶侧开设有移动孔(8),两个移动板(7)的上端均位于移动孔(8)内并可于所述移动孔(8)内活动,两个移动板(7)的底侧均安装有抓取板(9),所述操作板(3)的底侧转动安装有两个连接杆(10),两个连接杆(10)的底端分别转动安装有一压紧板(11),两个压紧板(11)相互远离的一侧分别滑动安装在两个移动板(7)相互靠近的一侧上。2.根据权利要求1所述的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,其特征在于:所述抓取板(9)的底侧开设有调节槽(15),调节槽(15)的顶侧内壁上开设有两个螺纹孔(16),移动板(7)的底侧开设有两个螺纹槽(17),两个螺纹孔(16)分别与两个螺纹槽(17)相连通,调节槽(15)内活动安装有两个调节螺栓(18),两个调节螺栓(18)的顶端分别贯穿两个螺纹孔(16)并分别延伸至两个螺纹槽(17)内。3.根据权利要求1所述的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,其特征在于:所述移动板(7)的一侧开设有滑动槽(12),压紧板(11)的一侧固定安装有滑动块(13),滑动块(13)的一侧滑动安装在滑动槽(12)内。4.根据权利要求1所述的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,其特征在于:所述移动板(7)的两侧均固定安装有限位块(14),移动孔(8)的两侧内壁上均开设有限位槽,两个限位块(14)相互远离的一侧分别滑动安装在两个限位槽内。5.根据权利要求1所述的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,其特征在于:两个抓取板(9)相互靠近的一侧均固定安装有楔形安装块。6.根据权利要求1所述的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,其特征在于:所述移动板(7)的顶侧固定安装有第一销轴座(19),拉动杆(6)的底端通过第一销轴(20)转动安装在第一销轴座(19)上。7.根据权利要求1所述的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,其特征在于:所述压紧板(11)的顶侧固定安装有第二销轴座(21),连接杆(10)的底端通过第二销轴(22)转动安装在第二销轴座(21)上。 说明书, 一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置 技术领域 本实用新型涉及家装建材技术领域,尤其涉及一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置。 背景技术 家装过程中需要使用到地柜板材,地柜板材就是用来做衣柜的板材,衣柜板材包括柜体板材和柜门板材,常见的衣柜板材有刨花板,密度板,防潮板,大芯板,杉木板,多层实木板,澳松板,欧松板,饰面板,马六甲板等。 经检索,公开号为CN208249309U的专利公开了一种板材抓取机械手,其包括行走装置、升降气缸、旋转气缸和夹板装置,所述升降气缸固定连接在行走装置底部,所述旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接,所述夹板装置与旋转气缸旋转体固定连接,在对家装地柜板材零部件进行抓取,传统的采用两边夹紧的方式,但是两边夹紧过程中,没有夹取中间部位,造成一边轻一边重,容易发生侧翻,引起意外事故的发生,为保证安全起见,因此需要一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置来满足人们的需求。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,以解决家装地柜板材零部件进行抓取,传统的采用两边夹紧的方式,但是两边夹紧过程中,没有夹取中间部位,造成一边轻一边重,容易发生侧翻,引起意外事故发生的问题。 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,包括吊装板本体,所述吊装板本体的底侧两端分别固定安装有一个固定板,所述固定板的底侧固定连接于一操作板;所述吊装板本体的底侧固定安装有伸缩电机,伸缩电机的输出轴通过联轴器固定安装有伸缩杆,伸缩杆两侧分别转动安装有一拉动杆,两个拉动杆的底端分别转动连接有一移动板;所述操作板的顶侧开设有移动孔,两个移动板的上端均位于移动孔内并可于所述移动孔内活动,两个移动板的底侧均安装有抓取板,所述操作板的底侧转动安装有两个连接杆,两个连接杆的底端分别转动安装有一压紧板,两个压紧板相互远离的一侧分别滑动安装在两个移动板相互靠近的一侧上。 优选的,所述抓取板的底侧开设有调节槽,调节槽的顶侧内壁上开设有两个螺纹孔,移动板的底侧开设有两个螺纹槽,两个螺纹孔分别与两个螺纹槽相连通,调节槽内活动安装有两个调节螺栓,两个调节螺栓的顶端分别贯穿两个螺纹孔并分别延伸至两个螺纹槽内。 优选的,所述移动板的一侧开设有滑动槽,压紧板的一侧固定安装有滑动块,滑动块的一侧滑动安装在滑动槽内。 优选的,所述移动板的两侧均固定安装有限位块,移动孔的两侧内壁上均开设有限位槽,两个限位块相互远离的一侧分别滑动安装在两个限位槽内。 优选的,两个抓取板相互靠近的一侧均固定安装有楔形安装块。 优选的,所述移动板的顶侧固定安装有第一销轴座,拉动杆的底端通过第一销轴转动安装在第一销轴座上。 优选的,所述压紧板的顶侧固定安装有第二销轴座,连接杆的底端通过第二销轴转动安装在第二销轴座上。 本实用新型的有益效果是: 本实用新型中,利用伸缩电机、移动板、抓取板和压紧板的设计,伸缩电机运作能够带动两个移动板相互靠近,两个移动板相互靠近能够带动两个抓取板移动并抓取零部件,两个移动板相互靠近会在连接杆的作用下带动压紧板移动,位于上方的压紧板能够从上方压紧零部件,从而有效防止抓取后的零部件出现晃动或者侧翻的问题,从而降低危险系数; 本实用新型中,利用调节螺栓的设计,旋转位于调节槽内的两个调节螺栓,在螺纹孔和螺纹槽的作用下,能够调节抓取板与移动板之间的位置,能够适应不同厚度的板材零部件抓取。 附图说明 图1为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置的立体结构示意图; 图2为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置正视的结构示意图; 图3为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置图2中C部分的结构示意图; 图4为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置图2中D部分的结构示意图; 图5为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置图2中B部分的结构示意图; 图6为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置局部立体的结构示意图; 图7为本实用新型提出的一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置图2中A部分的结构示意图。 图中:1、吊装板本体;2、固定板;3、操作板;4、伸缩电机;5、伸缩杆;6、拉动杆;7、移动板;8、移动孔;9、抓取板;10、连接杆;11、压紧板;12、滑动槽;13、滑动块;14、限位块;15、调节槽;16、螺纹孔;17、螺纹槽;18、调节螺栓;19、第一销轴座;20、第一销轴;21、第二销轴座;22、第二销轴;23、第三销轴座;24、第三销轴。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。 参照图1-7,一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置,包括吊装板本体1,所述吊装板本体1的底侧的两端分别固定安装有一个固定板2,所述固定板2的底侧固定连接于一操作板3,所述吊装板本体1的底侧固定安装有伸缩电机4,伸缩电机4的输出轴通过联轴器固定安装有伸缩杆5,伸缩杆5两侧分别转动安装有一拉动杆6,两个拉动杆6的底端分别转动安装有一移动板7,所述操作板3的顶侧开设有移动孔8,两个移动板7的上端均位于移动孔8内并可于所述移动孔8内活动,两个移动板7的底侧均安装有抓取板9,所述操作板3的底侧转动安装有两个连接杆10,两个连接杆10的底端分别转动安装有一压紧板11,两个压紧板11相互远离的一侧分别滑动安装在两个移动板7相互靠近的一侧上。 两个移动板7相互靠近能够带动两个抓取板9向相互靠近的方向移动并抓取零部件。由于连接杆10的下端连接于压紧板11,压紧板11连接于移动板7,因此在两个移动板7向内侧移动时会带动压紧板11一并向内侧移动,连接杆10的下端(与压紧板转动连接)在压紧板11的带动下也绕着其上端(与操作板3转动连接)向内侧转动,从而对压紧板11产生向下的压力,位于上方的压紧板11能够从上方压紧零部件,从而有效防止抓取后的零部件出现晃动或者侧翻。 本实施例中,所述抓取板9的底侧开设有调节槽15,调节槽15的顶侧内壁上开设有两个螺纹孔16,移动板7的底侧开设有两个螺纹槽17,两个螺纹孔16分别与两个螺纹槽17相连通,调节槽15内活动安装有两个调节螺栓18,两个调节螺栓18的顶端分别贯穿两个螺纹孔16并分别延伸至两个螺纹槽17内,能够调节抓取板9与移动板7之间的位置,能够适应不同厚度的板材零部件抓取。 本实施例中,所述移动板7的一侧开设有滑动槽12,压紧板11的一侧固定安装有滑动块13,滑动块13的一侧滑动安装在滑动槽12内,对压紧板11的移动进行限位。 本实施例中,所述移动板7的两侧均固定安装有限位块14,移动孔8的两侧内壁上均开设有限位槽,两个限位块14相互远离的一侧分别滑动安装在两个限位槽内,对移动板7的移动进行限位。 本实施例中,两个抓取板9相互靠近的一侧均固定安装有楔形安装块,通过楔形设计,能够更好的抓取零部件。 本实施例中,如图3所示,所述移动板7的顶侧固定安装有第一销轴座19,拉动杆6的底端通过第一销轴20转动安装在第一销轴座19上,拉动杆6移动便于带动移动板7移动。 本实施例中,如图4所示,所述压紧板11的顶侧固定安装有第二销轴座21,连接杆10的底端通过第二销轴22转动安装在第二销轴座21上,连接杆10移动便于带动压紧板11移动。 本实施例中,如图5所示,所述伸缩杆5的两侧分别设有第三销轴座23,所述连接杆10的上端通过第三销轴24转动安装在所述第三销轴座23上。 本实用工作原理: 当需要对家装地柜板材用零部件进行抓取时,移动吊装板本体1,吊装板本体1移动至零部件的上方,伸缩电机4运作带动伸缩杆5向上移动,伸缩杆5向上移动带动两个拉动杆6移动,两个拉动杆6移动带动两个移动板7相互靠近,两个移动板7相互靠近带动限位块14在限位槽内滑动,移动板7移动带动抓取板9移动,抓取板9移动能够将零部件进行抓取。在两个移动板7向内侧移动时会带动压紧板11一并向内侧移动,连接杆10的下端(与压紧板转动连接)在压紧板11的带动下也绕着其上端(与操作板3转动连接)向内侧转动,从而对压紧板11产生向下的压力,压紧板11向下移动,压紧板11向下移动带动滑动块13在滑动槽12内滑动,随着抓取板9将零部件进行抓取时,位于上方的压紧板11能够从上方压紧零部件,有效防止零部件出现晃动或者侧翻的问题,当有的零部件较厚或者较薄时,旋转位于调节槽15内的两个调节螺栓18,在螺纹孔16和螺纹槽17的作用下,能够调节抓取板9与移动板7之间的位置,能够适应不同厚度的板材零部件抓取,便于更好的抓取和压紧零部件。 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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