一种开关电源制造的机械手吸附装置

实用新型 · 2020-04-23
申请号:CN202020023828.X 申请日:20200107 授权公告号:CN210256186U 授权公告日:20200407 申请人地址:510670 广东省广州市黄埔区香山路17号厂房B栋203房 国家/省市:81(广州) 代理机构:11676 主分类号:B25J15/06 代理人:苏巧 申请人:广州市思正电子科技有限公司 当前权利人:广州市思正电子科技有限公司 发明人:王亦子 分类号:B25J15/06;B25J15/00 范畴分类:40E; 简要说明:本实用新型涉及开关电源制造技术领域,且公开了一种开关电源制造的机械手吸附装置,包括支撑块,所述支撑块的上表面固定连接有连接柱,所述连接柱的上表面固定连接有安装板,所述安装板的上表面开设有安装孔。本实用新型通过设置调节机构、固定环、滑柱、第一铰接槽、吸附机构、滑块和第二铰接槽,当需要调节吸盘的位置时,转动把手块,通过第一螺纹柱和第二螺纹柱,使左右滑柱之间距离增大或减小,此时,在滑块的作用下,使支撑柱发生转动,调节相邻吸盘之间距离,进而使用者在使用该机械手吸附装置时,可根据零件的大小调节吸盘的位置,便于对不同大小的零件进行吸附,提高该机械手吸附装置的适用范围。 主权利要求:1.一种开关电源制造的机械手吸附装置,包括支撑块(1),其特征在于,所述支撑块(1)的上表面固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的上表面固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的上表面开设有安装孔(4),所述安装孔(4)位于连接柱(2)的左右两侧;所述支撑块(1)的右侧开设有第一通孔(5),所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有调节机构(6),所述调节机构(6)的左右两侧均固定连接有把手块(7),所述支撑块(1)的左右两侧均固定连接有固定环(8),所述固定环(8)的内壁通过轴承与调节机构(6)的表面固定连接,所述调节机构(6)的表面螺纹连接有滑柱(9);所述支撑块(1)的前后两侧均开设有第一铰接槽(10),所述第一铰接槽(10)的内壁通过销轴固定连接有吸附机构(11),所述吸附机构(11)的表面滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)靠近滑柱(9)的一侧开设有第二铰接槽(13),所述第二铰接槽(13)的内壁通过销轴与滑柱(9)的表面铰接。 当前状态:1 代理机构:北京华际知识产权代理有限公司 11676 权利要求,1.一种开关电源制造的机械手吸附装置,包括支撑块(1),其特征在于,所述支撑块(1)的上表面固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的上表面固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的上表面开设有安装孔(4),所述安装孔(4)位于连接柱(2)的左右两侧;所述支撑块(1)的右侧开设有第一通孔(5),所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有调节机构(6),所述调节机构(6)的左右两侧均固定连接有把手块(7),所述支撑块(1)的左右两侧均固定连接有固定环(8),所述固定环(8)的内壁通过轴承与调节机构(6)的表面固定连接,所述调节机构(6)的表面螺纹连接有滑柱(9);所述支撑块(1)的前后两侧均开设有第一铰接槽(10),所述第一铰接槽(10)的内壁通过销轴固定连接有吸附机构(11),所述吸附机构(11)的表面滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)靠近滑柱(9)的一侧开设有第二铰接槽(13),所述第二铰接槽(13)的内壁通过销轴与滑柱(9)的表面铰接。2.根据权利要求1所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述调节机构(6)包括第一螺纹柱(61),所述第一螺纹柱(61)的右侧固定连接有第二螺纹柱(62),所述第一螺纹柱(61)的表面和第二螺纹柱(62)的表面均固定连接有滑筒(63),所述滑筒(63)的表面与第一通孔(5)的内壁滑动连接,所述第一螺纹柱(61)的表面和第二螺纹柱(62)的表面均通过轴承与固定环(8)的内壁均固定连接,所述第一螺纹柱(61)的表面和第二螺纹柱(62)的表面均与滑柱(9)的内壁螺纹连接,所述第一螺纹柱(61)的左侧和第二螺纹柱(62)的右侧均与把手块(7)靠近滑筒(63)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述吸附机构(11)包括支撑柱(111),所述支撑柱(111)靠近支撑块(1)的一侧通过销轴与第一铰接槽(10)的内壁铰接,所述支撑柱(111)的表面与滑块(12)的内壁滑动连接,所述支撑柱(111)远离支撑块(1)的一侧固定连接有支撑套筒(112),所述支撑套筒(112)的内壁固定连接有吸盘(113),所述吸盘(113)位于支撑套筒(112)下方。4.根据权利要求2所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述第一螺纹柱(61)和第二螺纹柱(62)的螺距相等,且第一螺纹柱(61)和第二螺纹柱(62)螺纹方向相反。5.根据权利要求2所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述支撑块(1)的底部开设有第二通孔(14),所述第一通孔(5)的内壁底部与第二通孔(14)的内壁顶部相互连通,所述第二通孔(14)的内壁滑动连接有固定块(15),所述固定块(15)的上表面粘接有防滑垫(16),所述防滑垫(16)的上表面与滑筒(63)的底部接触,所述固定块(15)的底部固定连接有固定螺栓(17),所述固定螺栓(17)的表面滑动连接有限位架(18),所述限位架(18)的上表面与支撑块(1)的底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述固定块(15)的中心、固定螺栓(17)的中心和支撑块(1)的中心均在同一垂线上。 说明书, 一种开关电源制造的机械手吸附装置 技术领域 本实用新型涉及开关电源制造技术领域,尤其涉及一种开关电源制造的机械手吸附装置。 背景技术 开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。在制造开关电源时,通过采用机械手进行吸附取件,但现有的吸附装置,吸盘的位置大多为固定的,如中国公告号为CN201520510678.4的专利,其中公开了一种机械手吸附装置,该吸附装置上的吸盘位置为固定的,无法根据零件的大小进行调节,导致该吸附装置的适用范围较小,使用起来较为不便。 发明内容 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:现有的吸附装置,吸盘的位置大多为固定的,无法根据零件的大小进行调节,导致该吸附装置的适用范围较小,使用起来较为不便,而提出的一种开关电源制造的机械手吸附装置。 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案: 一种开关电源制造的机械手吸附装置,包括支撑块,所述支撑块的上表面固定连接有连接柱,所述连接柱的上表面固定连接有安装板,所述安装板的上表面开设有安装孔,所述安装孔位于连接柱的左右两侧。 所述支撑块的右侧开设有第一通孔,所述第一通孔的内壁滑动连接有调节机构,所述调节机构的左右两侧均固定连接有把手块,所述支撑块的左右两侧均固定连接有固定环,所述固定环的内壁通过轴承与调节机构的表面固定连接,所述调节机构的表面螺纹连接有滑柱。 所述支撑块的前后两侧均开设有第一铰接槽,所述第一铰接槽的内壁通过销轴固定连接有吸附机构,所述吸附机构的表面滑动连接有滑块,所述滑块靠近滑柱的一侧开设有第二铰接槽,所述第二铰接槽的内壁通过销轴与滑柱的表面铰接。 优选的,所述调节机构包括第一螺纹柱,所述第一螺纹柱的右侧固定连接有第二螺纹柱,所述第一螺纹柱的表面和第二螺纹柱的表面均固定连接有滑筒,所述滑筒的表面与第一通孔的内壁滑动连接,所述第一螺纹柱的表面和第二螺纹柱的表面均通过轴承与固定环的内壁均固定连接,所述第一螺纹柱的表面和第二螺纹柱的表面均与滑柱的内壁螺纹连接,所述第一螺纹柱的左侧和第二螺纹柱的右侧均与把手块靠近滑筒的一侧固定连接。 优选的,所述吸附机构包括支撑柱,所述支撑柱靠近支撑块的一侧通过销轴与第一铰接槽的内壁铰接,所述支撑柱的表面与滑块的内壁滑动连接,所述支撑柱远离支撑块的一侧固定连接有支撑套筒,所述支撑套筒的内壁固定连接有吸盘,所述吸盘位于支撑套筒下方。 优选的,所述第一螺纹柱和第二螺纹柱的螺距相等,且第一螺纹柱和第二螺纹柱螺纹方向相反。 优选的,所述支撑块的底部开设有第二通孔,所述第一通孔的内壁底部与第二通孔的内壁顶部相互连通,所述第二通孔的内壁滑动连接有固定块,所述固定块的上表面粘接有防滑垫,所述防滑垫的上表面与滑筒的底部接触,所述固定块的底部固定连接有固定螺栓,所述固定螺栓的表面滑动连接有限位架,所述限位架的上表面与支撑块的底部固定连接。 优选的,所述固定块的中心、固定螺栓的中心和支撑块的中心均在同一垂线上。 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: (1)本实用新型通过设置调节机构、固定环、滑柱、第一铰接槽、吸附机构、滑块和第二铰接槽,当需要调节吸盘的位置时,转动把手块,通过第一螺纹柱和第二螺纹柱,使左右滑柱之间距离增大或减小,此时,在滑块的作用下,使支撑柱发生转动,调节相邻吸盘之间距离,进而使用者在使用该机械手吸附装置时,可根据零件的大小调节吸盘的位置,便于对不同大小的零件进行吸附,提高该机械手吸附装置的适用范围。 (2)本实用新型通过设置固定块、防滑垫、固定螺栓和限位架,在调节完成后,转动固定螺栓,通过固定块和防滑垫将滑筒固定柱,防止在使用过程中,因机械臂的振动,容易使第一螺纹柱和第二螺纹柱发生转动,进而导致吸盘的位置发生改变,使用较为不便,同时,固定块的直径大于固定螺栓的直径,使限位架对固定块起到限位作用,进而使固定螺栓无法与限位架分离,防止固定螺栓丢失,导致滑筒无法固定。 附图说明 图1为本实用新型结构的示意图; 图2为本实用新型图1中A处放大图; 图3为本实用新型图1中B-B处剖视图; 图4为本实用新型结构的仰视图。 图中:1、支撑块;2、连接柱;3、安装板;4、安装孔;5、第一通孔;6、调节机构;61、第一螺纹柱;62、第二螺纹柱;63、滑筒;7、把手块;8、固定环;9、滑柱;10、第一铰接槽;11、吸附机构;111、支撑柱;112、支撑套筒;113、吸盘;12、滑块;13、第二铰接槽;14、第二通孔;15、固定块;16、防滑垫;17、固定螺栓;18、限位架。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。 参照图1-4,一种开关电源制造的机械手吸附装置,包括支撑块1,支撑块1的上表面固定连接有连接柱2,连接柱2的上表面固定连接有安装板3,安装板3的上表面开设有安装孔4,安装孔4位于连接柱2的左右两侧,将安装螺栓插入安装孔4内,并通过安装螺栓将安装板3固定在机械臂上。 支撑块1的右侧开设有第一通孔5,第一通孔5的内壁滑动连接有调节机构6,调节机构6的左右两侧均固定连接有把手块7,通过设置把手块7,便于使用者转动调节机构6,同时,把手块7对滑柱9起到限位作用,使滑柱9与调节机构6无法分离,支撑块1的左右两侧均固定连接有固定环8,固定环8的内壁通过轴承与调节机构6的表面固定连接,通过固定环8将调节机构6固定在第一通孔5内,调节机构6的表面螺纹连接有滑柱9。 支撑块1的前后两侧均开设有第一铰接槽10,第一铰接槽10的内壁通过销轴固定连接有吸附机构11,吸附机构11的表面滑动连接有滑块12,滑块12靠近滑柱9的一侧开设有第二铰接槽13,第二铰接槽13的内壁通过销轴与滑柱9的表面铰接,滑块12能以销轴为中心转动。 调节机构6包括第一螺纹柱61,第一螺纹柱61的右侧固定连接有第二螺纹柱62,第一螺纹柱61的表面和第二螺纹柱62的表面均固定连接有滑筒63,滑筒63的表面与第一通孔5的内壁滑动连接,第一螺纹柱61的表面和第二螺纹柱62的表面均通过轴承与固定环8的内壁均固定连接,第一螺纹柱61的表面和第二螺纹柱62的表面均与滑柱9的内壁螺纹连接,第一螺纹柱61和第二螺纹柱62的螺距相等,且第一螺纹柱61和第二螺纹柱62螺纹方向相反,第一螺纹柱61和第二螺纹柱62同时转动,使左右滑柱9之间距离增大或减小,第一螺纹柱61的左侧和第二螺纹柱62的右侧均与把手块7靠近滑筒63的一侧固定连接。 吸附机构11包括支撑柱111,支撑柱111靠近支撑块1的一侧通过销轴与第一铰接槽10的内壁铰接,支撑柱111能以销轴为中心转动,支撑柱111的表面与滑块12的内壁滑动连接,支撑柱111远离支撑块1的一侧固定连接有支撑套筒112,支撑套筒112的内壁固定连接有吸盘113,吸盘113位于支撑套筒112下方,通过吸盘113将零件固定住。 支撑块1的底部开设有第二通孔14,第一通孔5的内壁底部与第二通孔14的内壁顶部相互连通,第二通孔14的内壁滑动连接有固定块15,固定块15的上表面粘接有防滑垫16,防滑垫16的上表面与滑筒63的底部接触,固定块15的底部固定连接有固定螺栓17,固定块15的中心、固定螺栓17的中心和支撑块1的中心均在同一垂线上,固定块15的直径大于固定螺栓17的直径,固定螺栓17的表面滑动连接有限位架18,限位架18的上表面与支撑块1的底部固定连接。 本实用新型中,使用者使用该装置时,通过安装螺栓将安装板3固定在机械臂上,然后,根据零件的大小,转动把手块7,通过第一螺纹柱61和第二螺纹柱62,使左右滑柱9之间距离增大或减小,此时,在滑块12的作用下,使支撑柱111发生转动,调节相邻吸盘113之间距离,在调节完成后,转动固定螺栓17,通过固定块15和防滑垫16将滑筒63固定柱。 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

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