一种自动称重式食品灌装机

实用新型 · 2020-04-23
申请号:CN202020303044.2 申请日:20200312 授权公告号:CN210338367U 授权公告日:20200417 申请人地址:264000 山东省烟台市莱山区盛泉工业园广场南路6号 国家/省市:37(山东) 代理机构:37282 主分类号:B65B1/32 代理人:郑素娟 申请人:烟台融科生物科技有限公司 当前权利人:烟台融科生物科技有限公司 发明人:王中帅;张春蓬;于潇 分类号:B65B1/32;B65B43/50;B65B43/60;B65B39/00;B65B1/06;B65B43/46 简要说明:本实用新型公开了一种自动称重式食品灌装机,包括主底座、主步进电机、主转盘、圆形放置槽、称重传感器、灌装罐、夹取部分、下料部分,所述主底座呈圆形架状,且采用不锈钢板切割焊接而成,所述主底座底端固定有一竖直的主步进电机,所述主步进电机的转轴上固定有一水平的主转盘,所述主转盘呈圆盘状,且材质为不锈钢,所述主转盘上等角度开有多个竖直的圆形放置槽,所述放置槽内底部固定有一水平的称重传感器,所述称重传感器呈圆盘状。本实用新型结构简单,使用寿命长,便于维修和维护,且能够实现自动化的称重控制,在精确控制生产过程的同时大大提高了食品灌装的效率,能够为使用者提供赢得大量的经济效益。 主权利要求:1.一种自动称重式食品灌装机,包括主底座(1)、主步进电机(2)、主转盘(3)、圆形放置槽(4)、称重传感器(5)、灌装罐(6)、夹取部分(7)、下料部分(8),其特征在于:所述主底座(1)呈圆形架状,且采用不锈钢板切割焊接而成,所述主底座(1)底端固定有一竖直的主步进电机(2),所述主步进电机(2)的转轴上固定有一水平的主转盘(3),所述主转盘(3)呈圆盘状,且材质为不锈钢,所述主转盘(3)上等角度开有多个竖直的圆形放置槽(4),所述圆形放置槽(4)内的底部固定有水平的称重传感器(5),所述称重传感器(5)呈圆盘状,所述灌装罐(6)置于圆形放置槽(4)内后与称重传感器(5)接触,所述主底座(1)前端左右两部各设有一竖直的夹取部分(7),所述主底座(1)后端设有一竖直的下料部分(8);所述下料部分(8)包括下料底座(18)、下料桶(19)、控制盒(20)、下料管(21)、电磁切断阀(22)、液晶显示屏(23)、桥式开关(24)、软键按钮(25),所述下料底座(18)呈圆形架状,所述下料底座(18)上端固定有一竖直的下料桶(19),所述下料桶(19)中部前端固定有一水平的控制盒(20),所述下料桶(19)下部前端固定有两根水平的下料管(21),所述下料管(21)前部各固定有一水平的电磁切断阀(22),所述电磁切断阀(22)呈矩形块状,所述控制盒(20)前端左部固定有一竖直的液晶显示屏(23),所述液晶显示屏(23)呈矩形板状,所述控制盒(20)前端右部水平方向上安装有多个桥式开关(24)和软键按钮(25);所述主步进电机(2)、称重传感器(5)、控制盒(20)、电磁切断阀(22)、液晶显示屏(23)、桥式开关(24)和软键按钮(25)通信连接。 当前状态:1 代理机构:青岛小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 权利要求,1.一种自动称重式食品灌装机,包括主底座(1)、主步进电机(2)、主转盘(3)、圆形放置槽(4)、称重传感器(5)、灌装罐(6)、夹取部分(7)、下料部分(8),其特征在于:所述主底座(1)呈圆形架状,且采用不锈钢板切割焊接而成,所述主底座(1)底端固定有一竖直的主步进电机(2),所述主步进电机(2)的转轴上固定有一水平的主转盘(3),所述主转盘(3)呈圆盘状,且材质为不锈钢,所述主转盘(3)上等角度开有多个竖直的圆形放置槽(4),所述圆形放置槽(4)内的底部固定有水平的称重传感器(5),所述称重传感器(5)呈圆盘状,所述灌装罐(6)置于圆形放置槽(4)内后与称重传感器(5)接触,所述主底座(1)前端左右两部各设有一竖直的夹取部分(7),所述主底座(1)后端设有一竖直的下料部分(8);所述下料部分(8)包括下料底座(18)、下料桶(19)、控制盒(20)、下料管(21)、电磁切断阀(22)、液晶显示屏(23)、桥式开关(24)、软键按钮(25),所述下料底座(18)呈圆形架状,所述下料底座(18)上端固定有一竖直的下料桶(19),所述下料桶(19)中部前端固定有一水平的控制盒(20),所述下料桶(19)下部前端固定有两根水平的下料管(21),所述下料管(21)前部各固定有一水平的电磁切断阀(22),所述电磁切断阀(22)呈矩形块状,所述控制盒(20)前端左部固定有一竖直的液晶显示屏(23),所述液晶显示屏(23)呈矩形板状,所述控制盒(20)前端右部水平方向上安装有多个桥式开关(24)和软键按钮(25);所述主步进电机(2)、称重传感器(5)、控制盒(20)、电磁切断阀(22)、液晶显示屏(23)、桥式开关(24)和软键按钮(25)通信连接。2.根据权利要求1所述的自动称重式食品灌装机,其特征在于:所述夹取部分(7)包括夹取底座(9)、夹取步进电机(10)、六棱柱(11)、夹取支撑架(12)、气缸(13)、活塞杆(14)、空气压缩机(15)、真空泵(16)、吸附部分(17),所述夹取底座(9)呈圆形架状,所述夹取底座(9)底端固定有一竖直的夹取步进电机(10),所述夹取步进电机上端固定有竖直的六棱柱(11),所述六棱柱(11)上滑动插接竖直的夹取支撑架(12),所述夹取支撑架(12)上端中间固定有一竖直的气缸(13),所述气缸(13)的活塞杆(14)底端与六棱柱(11)上端固定,所述夹取支撑架(12)上端左部固定有一水平的空气压缩机(15),所述夹取支撑架(12)上端右部固定有一水平的真空泵(16),所述夹取支撑架(12)右端固定有一吸附部分(17)。3.根据权利要求2所述的自动称重式食品灌装机,其特征在于:所述吸附部分(17)包括吸取支撑架(26)、电磁三通阀(27)、真空吸盘(28)、真空管(29)、连接嘴(30)、释压嘴(31),所述夹取支撑架(12)右端固定有一水平的吸取支撑架(26),所述吸取支撑架(26)上端中间固定有一水平的电磁三通阀(27),所述吸取支撑架(26)底端左右两侧各固定有一竖直的真空吸盘(28),所述真空吸盘(28)与电磁三通阀(27)通过真空管(29)连接,所述电磁三通阀(27)上端前部和后部固定有竖直的连接嘴(30)和释压嘴(31)。4.根据权利要求3所述的一种自动称重式食品灌装机,其特征在于:所述主步进电机(2)、称重传感器(5)、夹取步进电机(10)、空气压缩机(15)、真空泵(16)、控制盒(20)、电磁切断阀(22)、液晶显示屏(23)、桥式开关(24)、软键按钮(25)和电磁三通阀(27)通信连接,所述真空泵(16)和连接嘴(30)通过真空胶管连接,所述气缸(13)和空气压缩机(15)通过橡胶气压管连接,所述夹取支撑架(12)通过气缸(13)和活塞杆(14)能够在六棱柱(11)上进行上下滑动。 说明书, 一种自动称重式食品灌装机 技术领域 本实用新型涉及一种食品灌装机,尤其涉及一种自动称重式食品灌装机。 背景技术 随着科学技术的不断发展,各种食品、水产加工品的出现,对食品包装技术和设备都提出了新的要求,而我国的食品包装企业大部分规模偏小,而传统的食品灌装机大多功能单一,自动化程度低,严重影响了生产效率,而较为复杂的结构不仅购置价格高昂,而且给后期的保养维护工作带来了不便,凸显了传统食品灌装机的不足之处。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种自动称重式食品灌装机,以解决上述技术问题。 为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案: 一种自动称重式食品灌装机,包括主底座、主步进电机、主转盘、圆形放置槽、称重传感器、灌装罐、夹取部分、下料部分,所述主底座呈圆形架状,且采用不锈钢板切割焊接而成,所述主底座底端固定有一竖直的主步进电机,所述主步进电机的转轴上固定有一水平的主转盘,所述主转盘呈圆盘状,且材质为不锈钢,所述主转盘上等角度开有多个竖直的圆形放置槽,各所述圆形放置槽内底部固定有一水平的称重传感器,所述称重传感器呈圆盘状,所述灌装罐置于圆形放置槽内后与称重传感器接触,所述主底座前端左右两部各固定有一竖直的夹取部分,所述主底座后端固定有一竖直的下料部分; 所述下料部分包括下料底座、下料桶、控制盒、下料管、电磁切断阀、液晶显示屏、桥式开关、软键按钮,所述下料底座呈圆形架状,所述下料底座上端固定有一竖直的下料桶,所述下料桶中部前端固定有一水平的控制盒,所述下料桶下部前端固定有两水平的下料管,所述下料管前部各固定有一水平的电磁切断阀,所述电磁切断阀呈矩形块状,所述控制盒前端左部固定有一竖直的液晶显示屏,所述液晶显示屏呈矩形板状,所述控制盒前端右部水平方向上安装有多个桥式开关和软键按钮; 所述主步进电机、称重传感器、控制盒、电磁切断阀、液晶显示屏、桥式开关和软键按钮通信连接。 进一步,所述夹取部分包括夹取底座、夹取步进电机、六棱柱、夹取支撑架、气缸、活塞杆、空气压缩机、真空泵、吸附部分,所述夹取底座呈圆形架状,所述夹取底座底端固定有一竖直的夹取步进电机,所述夹取步进电机上端固定有竖直的六棱柱,所述六棱柱上滑动插接竖直的夹取支撑架,所述夹取支撑架上端中间固定有一竖直的气缸,所述气缸的活塞杆底端与六棱柱上端固定,所述夹取支撑架上端左部固定有一水平的空气压缩机,所述夹取支撑架上端右部固定有一水平的真空泵,所述夹取支撑架右端固定有一吸附部分。 进一步,所述吸附部分包括吸取支撑架、电磁三通阀、真空吸盘、真空管、连接嘴、释压嘴,所述夹取支撑架右端固定有一水平的吸取支撑架,所述吸取支撑架上端中间固定有一水平的电磁三通阀,所述吸取支撑架底端左右两侧各固定有一竖直的真空吸盘,所述真空吸盘与电磁三通阀通过真空管连接,所述电磁三通阀上端前部和后部固定有竖直的连接嘴和释压嘴。 进一步,所述主步进电机、称重传感器、夹取步进电机、空气压缩机、真空泵、控制盒、电磁切断阀、液晶显示屏、桥式开关、软键按钮和电磁三通阀通信连接,所述真空泵和连接嘴通过真空胶管连接,所述气缸和空气压缩机通过橡胶气压管连接,所述夹取支撑架通过气缸和活塞杆能够在六棱柱上进行上下滑动。 与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单,使用寿命长,便于维修和维护,且能够实现自动化的称重控制,在精确控制生产过程的同时大大提高了食品灌装的效率,能够为使用者提供赢得大量的经济效益。 附图说明 图1为本实用新型的结构示意图。 图2为本实用新型主步进电机的安装示意图。 图3为本实用新型气缸和夹取步进电机的安装示意图。 图4为本实用新型下料部分的结构示意图。 图5为本实用新型吸附部分的结构示意图 图中:1、主底座,2、主步进电机,3、主转盘,4、圆形放置槽,5、称重传感器,6、灌装罐,7、夹取部分,8、下料部分,9、夹取底座,10、夹取步进电机,11、六棱柱,12、夹取支撑架,13、气缸,14、活塞杆,15、空气压缩机,16、真空泵,17、吸附部分,18、下料底座,19、下料桶,20、控制盒,21、下料管,22、电磁切断阀,23、液晶显示屏,24、桥式开关,25、软键按钮,26、吸取支撑架,27、电磁三通阀,28、真空吸盘,29、真空管,30、连接嘴,31、释压嘴。 具体实施方式 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。 如图1-5所示,一种自动称重式食品灌装机,包括主底座1、主步进电机2、主转盘3、圆形放置槽4、称重传感器5、灌装罐6、夹取部分7、下料部分8,主底座1呈圆形架状,且采用不锈钢板切割焊接而成,主底座1底端固定有一竖直的主步进电机2,主步进电机2的转轴上固定有一水平的主转盘3,主转盘3呈圆盘状,且材质为不锈钢,主转盘3上圆周等角度开有12个竖直的圆形放置槽4,每个圆形放置槽4内的底部均固定有一水平的称重传感器5,称重传感器5呈圆盘状,灌装罐6置于圆形放置槽4内后与称重传感器5接触,主底座1前端左右两部各固定有一竖直的夹取部分7,主底座1后端固定有一竖直的下料部分8; 下料部分8包括下料底座18、下料桶19、控制盒20、下料管21、电磁切断阀22、液晶显示屏23、桥式开关24、软键按钮25,下料底座18呈圆形架状,下料底座18上端固定有一竖直的下料桶19,下料桶中部前端固定有一水平的控制盒20,下料桶19下部前端固定有两水平的下料管21,两下料管21前部各固定有一水平的电磁切断阀22,电磁切断阀22呈矩形块状,控制盒20前端左部固定有一竖直的液晶显示屏23,液晶显示屏23呈矩形板状,控制盒20前端右部水平方向上安装有多个桥式开关24和软键按钮25。 优选的,夹取部分7包括夹取底座9、夹取步进电机10、六棱柱11、夹取支撑架12、气缸13、活塞杆14、空气压缩机15、真空泵16、吸附部分17,夹取底座9呈圆形架状,夹取底座9底端固定有一竖直的夹取步进电机10,夹取步进电机10上端固定有一竖直的六棱柱11,六棱柱11上滑动插接有一竖直的夹取支撑架12,夹取支撑架12上端中间固定有一竖直的气缸13,气缸13的活塞杆14底端与六棱柱11上端固定,夹取支撑架12上端左部固定有一水平的空气压缩机15,夹取支撑架12上端右部固定有一水平的真空泵16,夹取支撑架12右端固定有一吸附部分17。 优选的,吸附部分17包括吸取支撑架26、电磁三通阀27、真空吸盘28、真空管29、连接嘴30、释压嘴31,夹取支撑架12右端固定有一水平的吸取支撑架26,吸取支撑架26上端中间固定有一水平的电磁三通阀27,吸取支撑架26底端左右两侧各固定有一竖直的真空吸盘28,真空吸盘28与电磁三通阀27通过真空管29连接,电磁三通阀27上端前部和后部固定有竖直的连接嘴30和释压嘴31。 优选的,主步进电机2、称重传感器5、夹取步进电机10、空气压缩机15、真空泵16、控制盒20、电磁切断阀22、液晶显示屏23、桥式开关24、软键按钮25和电磁三通阀27通过电线连接,真空泵16和连接嘴30通过真空胶管连接,气缸13和空气压缩机15通过橡胶气压管连接,夹取支撑架12通过气缸13和活塞杆14能够在六棱柱11上进行上下滑动。 本实用新型的工作原理:通过按压不同的桥式开关24能够控制主步进电机2、夹取步进电机10、空气压缩机15和真空泵16的电路通断,空气压缩机15和真空泵16在使用过程中全程工作,通过控制盒20和软键按钮25设置主步进电机2和夹取步进电机10的转速和旋转角度,真空吸盘28在真空泵16的真空作用下能够吸附灌装罐6,通过气缸13和活塞杆14的支撑作用使得夹取支撑架12上升或下降,通过电磁三通阀27能够控制真空吸盘28的释压与否,从而控制灌装罐6的释放与否; 在实际使用过程中,一侧吸附部分的真空吸盘吸附空的灌装罐6后夹取支撑架12上升,在夹取步进电机10的步进旋转下到达称重传感器5上方后,夹取支撑架12下降将空的灌装罐6置于称重传感器5上,此时该吸附部分17的真空吸盘28释压释放灌装罐6,随后夹取支撑架12上升,在夹取步进电机10的带动下归位,回到放有空灌装罐的一侧后夹取支撑架12下降真空吸盘28再次吸附空的灌装罐,之后重复上述动作,不断完成空灌装罐的放置工作;后控制盒20控制电磁切断阀22打开食物通道,食物通过下料部分的下料管21流到灌装罐6中,称重传感器5能够实时监测置于其上端的灌装罐6的重量,当灌装罐6连同灌装食物的重量达到设定值后,控制盒20控制电磁切断阀22切断食物通道,此时另一侧吸附部分17的夹取支撑架12下降使得真空吸盘28吸附满的灌装罐6,后夹取支撑架12上升,在夹取步进电机10的步进旋转下到达包装生产线上方后夹取支撑架12下降,将满的灌装罐放置于包装生产线上,此时该吸附部分的真空吸盘28释压释放灌装罐,随后夹取支撑架12再次上升,在夹取步进电机的步进旋转下再次来到灌装满的灌装罐上方,再次下降使用真空吸盘28吸附满的灌装罐,重复上述动作,完成灌装满的灌装罐的移出工作,通过左右两个夹取部分7和吸附部分17能够同时实现灌装罐6的装卸功能。 以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

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