一种云平台控制机器人的机械手

实用新型 · 2020-04-24
申请号:CN201922318704.4

申请日:20191223

授权公告号:CN210025298U

授权公告日:20200207

申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2

国家/省市:44(广东)

代理机构:44436

主分类号:B25J9/10

代理人:黄浩威;何文颖

申请人:佛山隆深机器人有限公司

当前权利人:佛山隆深机器人有限公司

发明人:陈新;王辉;汪良红;毛桂豪;朱婷

分类号:B25J9/10;B25J13/06;B25J19/00;B25J19/04

范畴分类:40E;

简要说明:本实用新型公开了一种云平台控制机器人的机械手,包括底座、机械手本体和机械手臂,安装有监控装置,在工作过程中能详细的观察工作中的该装置,并通过控制面板控制,误差小,第二手臂的外表面安装有减速器,缩小了使用过程中的运动惯性,智能化程度高,通过安装移动轮,方便该装置的移动,控制面板可控制该机器的运动轨迹,在第二手臂上端安装有转轴,可使机械抓手旋转,方便夹取不同位置的物品,灵活性高,机械抓手上端安装有指示灯,指示灯与保护板电性连接,当机械手夹取时,保护板受力,指示灯会发亮,再通过控制面板进行抓取工作,使其产品不易因抓取不牢掉落损坏该物品而影响后序加工,保护板为橡胶材质制成,对抓取的物品起到保护作用。

主权利要求:1.一种云平台控制机器人的机械手,包括底座(1)、机械手本体(2)和机械手臂(3),底座(1)固定安装在机械手本体(2)的下端,机械手臂(3)活动安装在机械手本体(2)的上端,其特征在于:所述底座(1)包括支撑板(11)和移动轮(12),移动轮(12)固定安装在支撑板(11)的下端,所述机械手本体(2)包括机电箱(21)、控制面板(22)、U型夹具(23)和第一螺栓(24),机电箱(21)固定安装在机械手本体(2)的内部,控制面板(22)固定安装在机械手本体(2)的左端面,U型夹具(23)固定安装在机械手本体(2)的上端,第一螺栓(24)螺旋安装在U型夹具(23)的上表面,所述机械手臂(3)包括第一手臂(31)、第二手臂(32)和机械抓手(33),第一手臂(31)的一端通过第一螺栓(24)与U型夹具(23)螺旋连接,第二手臂(32)的一端活动连接在第一手臂(31)的上端,第二手臂(32)远离第一手臂(31)的一端活动安装有机械抓手(33)。

当前状态:1

代理机构:广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436

权利要求,None

说明书,None

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