一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线

实用新型 · 2020-04-24
申请号:CN201921870060.3

申请日:20191101

授权公告号:CN210306639U

授权公告日:20200414

申请人地址:611743 四川省成都市郫县成都现代工业港北区港通北三路663号

国家/省市:90(成都)

代理机构:51218

主分类号:B23P19/06

代理人:郭肖凌

申请人:成都嘉陵华西光学精密机械有限公司

当前权利人:成都嘉陵华西光学精密机械有限公司

发明人:丁全玉;欧建平;陈银;涂强文;刘庭

分类号:B23P19/06;B23P19/00

范畴分类:26H;

简要说明:本实用新型公开了一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,它包括扭簧装配装置和卡簧装配装置,扭簧装配装置包括框架A、设置于框架A内的上安装座和下安装座,下安装座的顶部设置有旋转部分和L板,旋转部分包括由下往上依次焊接的下隔板、中隔板和上隔板;卡簧装配装置包括框架B,上安装板的顶部固定安装有垂向设置的压机,下安装板的顶部设置有卡簧夹具,卡簧夹具包括上板、下板、卡簧座和槽钢。本实用新型的有益效果是:降低扭簧的装配成本、降低卡簧废品率、降低卡簧装配成本、减轻工人劳动强度、操作简单。

主权利要求:1.一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:它包括扭簧装配装置和卡簧装配装置,所述扭簧装配装置包括框架A(12)、设置于框架A(12)内的上安装座(13)和下安装座(14),上安装座(13)的顶部固定安装有油缸(15),油缸(15)的活塞杆向下贯穿上安装座(13)设置,下安装座(14)的顶部设置有旋转部分(16)和L板(17),下安装座(14)的底部固定安装有电机(18),电机(18)的输出轴贯穿下安装座(14)设置,所述旋转部分(16)包括由下往上依次焊接的下隔板(19)、中隔板(20)和上隔板(21),下隔板(19)的底部固设有固定轴(22),固定轴(22)与电机(18)的输出轴经联轴器连接,上隔板(21)的顶部开设有通孔,通孔的直径大于空心圆台(6)的外径,通孔内设置有销轴A(23),销轴A(23)位于油缸(15)活塞杆作用端的正下方,销轴A(23)的下端部焊接于中隔板(20)上,销轴A(23)的上端部向上延伸于通孔外部,中隔板(20)的外壁上焊接有支架(24),支架(24)上焊接有平行于销轴A(23)的销轴B(25),L板(17)的顶部固设有挡板(26),挡板(26)位于支架(24)的上方,挡板(26)左端部的后端面上开设有垂向设置的卡槽(27);所述卡簧装配装置包括框架B(28)、焊接于框架B(28)内的上安装板(29)和下安装板(30),上安装板(29)的顶部固定安装有垂向设置的压机(31),压机(31)的活塞杆向下贯穿上安装板(29)设置,所述下安装板(30)的顶部设置有卡簧夹具(32),所述卡簧夹具(32)包括上板(33)、下板(34)、卡簧座(35)和槽钢(36),下板(34)焊接于下安装板(30)的顶表面上,下板(34)的顶部焊接有多根导向柱(37),上板(33)上开设有多个与导向柱(37)相对应的导向孔,导向柱(37)滑动安装于导向孔内,导向柱(37)上套有弹簧(38),弹簧(38)的一端焊接于下板(34)的顶表面上,弹簧(38)的另一端焊接于上板(33)的底表面上;所述上板(33)的顶部开设有台阶孔(39)和水平槽(40),水平槽(40)与台阶孔(39)的大孔连通,台阶孔(39)的小孔内滑动安装有中心柱(41),中心柱(41)的下端部焊接于下板(34)的顶表面上,所述水平槽(40)内焊接有开口朝上的槽钢(36),槽钢(36)底板的左端部上开设有弧形槽(42);所述卡簧座(35)内开设有轴向通孔(43),轴向通孔(43)的直径与中心柱(41)的直径相等,卡簧座(35)的顶部焊接有与其同轴设置的环形圈(44),环形圈(44)的外径与皮带轮轴承孔的内径相等,环形圈(44)的内径与轴向通孔(43)直径相等,卡簧座(35)的底部焊接有与其同轴设置的圆形凸台(45),圆形凸台(45)插装于台阶孔(39)的大孔内,且轴向通孔(43)与台阶孔(39)的小孔同轴设置,圆形凸台(45)内开设有连通轴向通孔(43)的U形槽(46),U形槽(46)的缺口与弧形槽(42)相对立设置,且U形槽(46)的底部与弧形槽(42)围成限位孔(47),限位孔(47)与轴向通孔(43)同轴设置,限位孔(47)的直径与轴向通孔(43)的直径相等;所述槽钢(36)的凹槽内滑动安装有推板(48)。

当前状态:1

代理机构:成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

权利要求,1.一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:它包括扭簧装配装置和卡簧装配装置,所述扭簧装配装置包括框架A(12)、设置于框架A(12)内的上安装座(13)和下安装座(14),上安装座(13)的顶部固定安装有油缸(15),油缸(15)的活塞杆向下贯穿上安装座(13)设置,下安装座(14)的顶部设置有旋转部分(16)和L板(17),下安装座(14)的底部固定安装有电机(18),电机(18)的输出轴贯穿下安装座(14)设置,所述旋转部分(16)包括由下往上依次焊接的下隔板(19)、中隔板(20)和上隔板(21),下隔板(19)的底部固设有固定轴(22),固定轴(22)与电机(18)的输出轴经联轴器连接,上隔板(21)的顶部开设有通孔,通孔的直径大于空心圆台(6)的外径,通孔内设置有销轴A(23),销轴A(23)位于油缸(15)活塞杆作用端的正下方,销轴A(23)的下端部焊接于中隔板(20)上,销轴A(23)的上端部向上延伸于通孔外部,中隔板(20)的外壁上焊接有支架(24),支架(24)上焊接有平行于销轴A(23)的销轴B(25),L板(17)的顶部固设有挡板(26),挡板(26)位于支架(24)的上方,挡板(26)左端部的后端面上开设有垂向设置的卡槽(27);所述卡簧装配装置包括框架B(28)、焊接于框架B(28)内的上安装板(29)和下安装板(30),上安装板(29)的顶部固定安装有垂向设置的压机(31),压机(31)的活塞杆向下贯穿上安装板(29)设置,所述下安装板(30)的顶部设置有卡簧夹具(32),所述卡簧夹具(32)包括上板(33)、下板(34)、卡簧座(35)和槽钢(36),下板(34)焊接于下安装板(30)的顶表面上,下板(34)的顶部焊接有多根导向柱(37),上板(33)上开设有多个与导向柱(37)相对应的导向孔,导向柱(37)滑动安装于导向孔内,导向柱(37)上套有弹簧(38),弹簧(38)的一端焊接于下板(34)的顶表面上,弹簧(38)的另一端焊接于上板(33)的底表面上;所述上板(33)的顶部开设有台阶孔(39)和水平槽(40),水平槽(40)与台阶孔(39)的大孔连通,台阶孔(39)的小孔内滑动安装有中心柱(41),中心柱(41)的下端部焊接于下板(34)的顶表面上,所述水平槽(40)内焊接有开口朝上的槽钢(36),槽钢(36)底板的左端部上开设有弧形槽(42);所述卡簧座(35)内开设有轴向通孔(43),轴向通孔(43)的直径与中心柱(41)的直径相等,卡簧座(35)的顶部焊接有与其同轴设置的环形圈(44),环形圈(44)的外径与皮带轮轴承孔的内径相等,环形圈(44)的内径与轴向通孔(43)直径相等,卡簧座(35)的底部焊接有与其同轴设置的圆形凸台(45),圆形凸台(45)插装于台阶孔(39)的大孔内,且轴向通孔(43)与台阶孔(39)的小孔同轴设置,圆形凸台(45)内开设有连通轴向通孔(43)的U形槽(46),U形槽(46)的缺口与弧形槽(42)相对立设置,且U形槽(46)的底部与弧形槽(42)围成限位孔(47),限位孔(47)与轴向通孔(43)同轴设置,限位孔(47)的直径与轴向通孔(43)的直径相等;所述槽钢(36)的凹槽内滑动安装有推板(48)。2.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述L板(17)位于旋转部分(16)的右侧,L板(17)的水平板经螺钉固定于下安装座(14)上。3.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述挡板(26)经螺钉固定于L板(17)垂直板的顶部。4.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述油缸(15)和电机(18)均垂向设置。5.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述卡簧座(35)与圆形凸台(45)之间的台肩支撑于上板(33)的顶表面上。6.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述圆形凸台(45)的外径与台阶孔(39)大孔的直径相等。7.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述推板(48)的右端部固设有立板(49)。8.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述推板(48)的左端部开设有V形槽(50)。9.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:所述上板(33)的顶部开设有多个螺纹孔(51),所述卡簧座(35)上开设有多个与弧螺纹孔(51)相对应的安装孔,所述卡簧座(35)经螺钉(52)贯穿安装孔且与螺纹孔(51)螺纹连接固定于上板(33)上。10.根据权利要求1所述的一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,其特征在于:该装配线还包括PLC控制器,所述PLC控制器与电机(18)、压机(31)和油缸(15)经信号线电连接。

说明书, 一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线

技术领域

本实用新型涉及扭簧和卡簧装配的技术领域,特别是一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线。

背景技术

张紧轮是用于汽车传动系统的皮带张紧装置。张紧轮能根据皮带不同的松紧程度,自动调整张紧力,使皮带传动系统稳定安全可靠,因此张紧轮是皮带传动系统中不可或缺的重要部件。如图1~5所示为张紧轮的结构示意图,它包括支板(1)、皮带轮(2)、扭簧(3)和固定壳体(4),所述支板(1)一端的顶表面上固设有空心轴(5),皮带轮(2)旋转安装于空心轴(5)外部,支板(1)另一端的顶表面上固设有贯穿支板(1)的空心圆台(6),空心圆台(6)顶端的柱面上开设有沿空心圆台(6)轴向设置的卡槽A(7),所述固定壳体(4)内固设有中心轴(8),中心轴(8)的外部套设有扭簧压套(9),固定壳体(4)的柱面上开设有连通固定壳体(4)内腔的卡槽B(10),固定壳体(4)的扭簧压套(9)从上往下插装于空心圆台(6)内,且固定壳体(4)的底表面支撑于支板(1)的顶表面上,所述扭簧(3)套设于空心圆台(6)的顶部且支撑于支板(1)的顶表面上,扭簧(3)位于固定壳体(4)的内腔中,扭簧(3)的一支脚I卡设于卡槽A(7)内,扭簧(3)的另一支脚II(11)贯穿卡槽B(10)且向外弯折设置,张紧轮使用时,皮带轮(2)在扭簧(3)的扭力下始终抵靠在皮带传动系统的皮带上。

其中,扭簧(3)的安装过程是工人先将扭簧(3)的中心圈套在空心圆台(6)上,且确保扭簧(3)支撑于支板(1)顶表面上,再将扭簧(3)的支脚I卡入到卡槽A(7)内,然后工人将固定壳体(4)内的扭簧压套(9)插入到空心圆台(6)内,此时固定壳体(4)的底表面支撑于扭簧(3)的顶表面上,随后工人将扭簧(3)向其中心收卷,当扭簧(3)收卷到足以进入到固定壳体(4)的内腔时,工人旋转固定壳体(4)的位置以确保卡槽B(10)处于扭簧(3)的支脚II(11)的正上方,最后工人向下压固定壳体(4),固定壳体(4)的底表面接触到支板(1)的顶表面上,从而最终完成了扭簧(3)的安装。然而,扭簧(3)的收卷过程需要多个工人完成,即在收卷过程中,需要一个工人把持住支板(1),然后一个工人收卷扭簧(3),另一个工人操作压机并调整固定壳体(4)的位置,才能完成扭簧的安装,无疑是增加了工人的劳动强度,同时增加了工人数量,进而增大了扭簧的装配成本。

其中,皮带轮(2)在扭簧的扭力下始终抵靠在皮带传动系统的皮带上,起到张紧皮带的作用,因此皮带轮(2)是张紧轮重要的组件,皮带轮(2)内安装有滚动轴承和卡圈,卡簧设置于皮带轮(2)的环形卡槽内,卡簧主要起到限制滚动轴承做轴向运动如图6所示为卡簧的结构示意图。现有的安装卡簧的步骤是工人先将卡簧向内挤压,挤压后将卡簧放入到皮带轮(2)的轴承孔内,随后采用压机的压头伸入到皮带轮(2)的轴承孔内,压头推动卡簧沿着轴承孔轴向运动,当卡簧运动到环形卡槽位置处时,卡簧在弹簧的恢复力下卡入到环形卡槽内,从而最终实现卡簧的安装。然而,工人在将卡簧塞入轴承孔时,由于人为误差无法将卡簧水平的塞入轴承孔内,导致压头向下压卡簧时,卡簧的一部分先进入环形卡槽内,而剩余部分无法准确塞入卡槽中,因此产生较多的废品,只能强行将卡簧拉出,拉出后卡簧已经变形,无法再使用,从而增加了废品率,进而增加了皮带轮的装配成本。因此亟需一种降低废品率、降低装配成本的压装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、降低扭簧的装配成本、降低卡簧废品率、降低卡簧装配成本、减轻工人劳动强度、操作简单的张紧轮扭簧及卡簧的装配线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,它包括扭簧装配装置和卡簧装配装置,所述扭簧装配装置包括框架A、设置于框架A内的上安装座和下安装座,上安装座的顶部固定安装有油缸,油缸的活塞杆向下贯穿上安装座设置,下安装座的顶部设置有旋转部分和L板,下安装座的底部固定安装有电机,电机的输出轴贯穿下安装座设置,所述旋转部分包括由下往上依次焊接的下隔板、中隔板和上隔板,下隔板的底部固设有固定轴,固定轴与电机的输出轴经联轴器连接,上隔板的顶部开设有通孔,通孔的直径大于空心圆台的外径,通孔内设置有销轴A,销轴A位于油缸活塞杆作用端的正下方,销轴A的下端部焊接于中隔板上,销轴A的上端部向上延伸于通孔外部,中隔板的外壁上焊接有支架,支架上焊接有平行于销轴A的销轴B,L板的顶部固设有挡板,挡板位于支架的上方,挡板左端部的后端面上开设有垂向设置的卡槽;

所述卡簧装配装置包括框架B、焊接于框架B内的上安装板和下安装板,上安装板的顶部固定安装有垂向设置的压机,压机的活塞杆向下贯穿上安装板设置,所述下安装板的顶部设置有卡簧夹具,所述卡簧夹具包括上板、下板、卡簧座和槽钢,下板焊接于下安装板的顶表面上,下板的顶部焊接有多根导向柱,上板上开设有多个与导向柱相对应的导向孔,导向柱滑动安装于导向孔内,导向柱上套有弹簧,弹簧的一端焊接于下板的顶表面上,弹簧的另一端焊接于上板的底表面上;所述上板的顶部开设有台阶孔和水平槽,水平槽与台阶孔的大孔连通,台阶孔的小孔内滑动安装有中心柱,中心柱的下端部焊接于下板的顶表面上,所述水平槽内焊接有开口朝上的槽钢,槽钢底板的左端部上开设有弧形槽;所述卡簧座内开设有轴向通孔,轴向通孔的直径与中心柱的直径相等,卡簧座的顶部焊接有与其同轴设置的环形圈,环形圈的外径与皮带轮轴承孔的内径相等,环形圈的内径与轴向通孔直径相等,卡簧座的底部焊接有与其同轴设置的圆形凸台,圆形凸台插装于台阶孔的大孔内,且轴向通孔与台阶孔的小孔同轴设置,圆形凸台内开设有连通轴向通孔的U形槽,U形槽的缺口与弧形槽相对立设置,且U形槽的底部与弧形槽围成限位孔,限位孔与轴向通孔同轴设置,限位孔的直径与轴向通孔的直径相等;所述槽钢的凹槽内滑动安装有推板。

所述L板位于旋转部分的右侧,L板的水平板经螺钉固定于下安装座上。

所述挡板经螺钉固定于L板垂直板的顶部。

所述油缸和电机均垂向设置。

所述卡簧座与圆形凸台之间的台肩支撑于上板的顶表面上。

所述圆形凸台的外径与台阶孔大孔的直径相等。

所述推板的右端部固设有立板。

所述推板的左端部开设有V形槽。

所述上板的顶部开设有多个螺纹孔,所述卡簧座上开设有多个与弧螺纹孔相对应的安装孔,所述卡簧座经螺钉贯穿安装孔且与螺纹孔螺纹连接固定于上板上。

该装配线还包括PLC控制器,所述PLC控制器与电机、压机和油缸经信号线电连接。

本实用新型具有以下优点:本实用新型结构紧凑、降低扭簧的装配成本、降低卡簧废品率、降低卡簧装配成本、减轻工人劳动强度、操作简单。

附图说明

图1 为张紧轮结构示意图;

图2 为张紧轮支板的结构示意图;

图3 为图2的俯视图;

图4 为支板与扭簧的安装示意图;

图5 为固定壳体的结构示意图;

图6 为卡簧的结构示意图;

图7 为扭簧装配装置的结构示意图;

图8 为图6的I部局部放大视图;

图9 为旋转部分的结构示意图;

图10 为图9的主视图;

图11 为图9的俯视图;

图12 为图9的主剖视图;

图13为卡簧装配装置的结构示意图;

图14为图13的主视图;

图15 为卡簧夹具的结构示意图;

图16为图15的主视图;

图17 为图15中去掉卡簧座的结构示意图;

图18 为卡簧座的结构示意图;

图19 为图18的仰视图;

图20 为卡簧座与槽钢的安装示意图;

图21 为图20的仰视图;

图中,1-支板,2-皮带轮,3-扭簧,4-固定壳体,5-空心轴,6-空心圆台,7-卡槽A,8-中心轴,9-扭簧压套,10-卡槽B,11-支脚II,12-框架A,13-上安装座,14-下安装座,15-油缸,16-旋转部分,17-L板,18-电机,19-下隔板,20-中隔板,21-上隔板,22-固定轴,23-销轴A,24-支架,25-销轴B,26-挡板,27-卡槽,28-框架B,29-上安装板,30-下安装板,31-压机,32-卡簧夹具,33-上板,34-下板, 35-卡簧座,36-槽钢,37-导向柱,38-弹簧,39-台阶孔,40-水平槽,41-中心柱,42-弧形槽,43-轴向通孔,44-环形圈,45-圆形凸台,46-U形槽,47-限位孔,48-推板,49-立板,50-V形槽,51-螺纹孔,52-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:

如图7~12所示,一种张紧轮扭簧及卡簧的装配线,它包括扭簧装配装置和卡簧装配装置,所述扭簧装配装置包括框架A12、设置于框架A12内的上安装座13和下安装座14,上安装座13的顶部固定安装有油缸15,油缸15的活塞杆向下贯穿上安装座13设置,下安装座14的顶部设置有旋转部分16和L板17,下安装座14的底部固定安装有电机18,电机18的输出轴贯穿下安装座14设置,所述旋转部分16包括由下往上依次焊接的下隔板19、中隔板20和上隔板21,下隔板19的底部固设有固定轴22,固定轴22与电机18的输出轴经联轴器连接,上隔板21的顶部开设有通孔,通孔的直径大于空心圆台6的外径,通孔内设置有销轴A23,销轴A23位于油缸15活塞杆作用端的正下方,销轴A23的下端部焊接于中隔板20上,销轴A23的上端部向上延伸于通孔外部,中隔板20的外壁上焊接有支架24,支架24上焊接有平行于销轴A23的销轴B25,L板17的顶部固设有挡板26,挡板26位于支架24的上方,挡板26左端部的后端面上开设有垂向设置的卡槽27;

如图13~21所示,所述卡簧装配装置包括框架B28、焊接于框架B28内的上安装板29和下安装板30,上安装板29的顶部固定安装有垂向设置的压机31,压机31的活塞杆向下贯穿上安装板29设置,所述下安装板30的顶部设置有卡簧夹具32,所述卡簧夹具32包括上板33、下板34、卡簧座35和槽钢36,下板34焊接于下安装板30的顶表面上,下板34的顶部焊接有多根导向柱37,上板33上开设有多个与导向柱37相对应的导向孔,导向柱37滑动安装于导向孔内,导向柱37上套有弹簧38,弹簧38的一端焊接于下板34的顶表面上,弹簧38的另一端焊接于上板33的底表面上;所述上板33的顶部开设有台阶孔39和水平槽40,水平槽40与台阶孔39的大孔连通,台阶孔39的小孔内滑动安装有中心柱41,中心柱41的下端部焊接于下板34的顶表面上,所述水平槽40内焊接有开口朝上的槽钢36,槽钢36底板的左端部上开设有弧形槽42;所述卡簧座35内开设有轴向通孔43,轴向通孔43的直径与中心柱41的直径相等,卡簧座35的顶部焊接有与其同轴设置的环形圈44,环形圈44的外径与皮带轮轴承孔的内径相等,环形圈44的内径与轴向通孔43直径相等,卡簧座35的底部焊接有与其同轴设置的圆形凸台45,圆形凸台45插装于台阶孔39的大孔内,且轴向通孔43与台阶孔39的小孔同轴设置,圆形凸台45内开设有连通轴向通孔43的U形槽46,U形槽46的缺口与弧形槽42相对立设置,且U形槽46的底部与弧形槽42围成限位孔47,限位孔47与轴向通孔43同轴设置,限位孔47的直径与轴向通孔43的直径相等;所述槽钢36的凹槽内滑动安装有推板48。

所述L板17位于旋转部分16的右侧,L板17的水平板经螺钉固定于下安装座14上。所述挡板26经螺钉固定于L板17垂直板的顶部。所述油缸15和电机18均垂向设置。所述卡簧座35与圆形凸台45之间的台肩支撑于上板33的顶表面上。所述圆形凸台45的外径与台阶孔39大孔的直径相等。所述推板48的右端部固设有立板49。所述推板48的左端部开设有V形槽50。所述上板33的顶部开设有多个螺纹孔51,所述卡簧座35上开设有多个与弧螺纹孔51相对应的安装孔,所述卡簧座35经螺钉52贯穿安装孔且与螺纹孔51螺纹连接固定于上板33上。

该装配线还包括PLC控制器,所述PLC控制器与电机18、压机31和油缸15经信号线电连接,工人可通过PLC控制器控制电机18的启动或关闭,同时还能控制压机31和油缸15活塞杆的伸出或缩回,方便了工人的操作,具有自动化程度高的特点。

扭簧装配具体步骤如下:

S1、固定壳体、支板和扭簧的初步装配:工人将扭簧3的中心圈套在空心圆台6上,且确保扭簧3支撑于支板1顶表面上,再将扭簧3的支脚I卡入到卡槽A7内,然后工人将固定壳体4内的扭簧压套9由上往下插入到空心圆台6的顶部孔内,此时固定壳体4的底表面支撑于扭簧3的顶表面上,同时将扭簧3的支脚II11卡入到固定壳体4的卡槽B10内;

S2、支板的工装固定:工人将步骤S1中支板1的空心圆台6的底部孔由上往下套设于销轴A23上,同时将空心轴5由上往下套设于销轴B25上,从而将支板工装在旋转部分上如图7所示;

S3、扭簧的收卷:工人打开电机18,电机18带动固定轴22转动,固定轴22打动三个隔板转动,进而带动步骤S2中的支板1做顺时针旋转运动,在转动过程中,扭簧3的支脚II11被卡槽27挡住,被挡住后,由于扭簧3的支脚I仍然在做周向旋转运动,因此扭簧3被收卷;

S4、当扭簧3收卷到足以进入到固定壳体4的内腔时,工人立即关闭电机18,随后工人向油缸15的无杆腔中通入液压油,油缸15的活塞杆向下伸出,活塞杆向下压到固定壳体4的顶部,直到固定壳体4的底表面与支板1的顶表面接触,停止通入液压油,从而最终完成了扭簧3与固定壳体4的装配,装配后采用榔头敲击支脚11,以将支脚11固定在固定壳体4上;如此重复步骤S1~S4即可连续装配对多个扭簧。

该扭簧装配装置通过销轴A23和销轴B25限制住支板1的位置,无需工人压住支板,且通过转动支板1和限制住支脚II11的运动,完成扭簧3的自动收卷,因此只需一个工人进行上料,并操作电机18和油缸15即可,相比传统的装配方式,极大减少了工人数量,进而降低了装配成本;此外无需人工收卷扭簧3,从而极大减轻了工人的劳动强度。

卡簧与皮带轮装配的具体步骤如下:

S5、工人先将待装配卡簧的皮带轮的轴承孔套设于环形圈44上;工人再将卡簧径向挤压,挤压后将卡簧平放于槽钢36的凹槽内,随后工人操作立板49向左推动推板48,推板48推动卡簧沿着凹槽向左运动,卡簧经U形槽46的缺口进入其内,当无法再推动推板48时,说明卡簧已经完全进入限位孔47内,此时卡簧水平的支撑于中心柱41的顶表面上,从而最终实现了卡簧的上料;

S6、工人打开压机31,压机31的活塞杆向下运动,活塞杆压在皮带轮的顶部,上板33沿着导向柱37向下运动,进而使皮带轮朝向卡簧方向运动,由于卡簧是静止的,卡簧与皮带轮相对运动,因此卡簧依次穿过轴向通孔43、环形圈44的内孔最后进入皮带轮的轴承孔内,当卡簧运动到与皮带轮的环形卡槽位置匹配时,卡簧在弹簧回复力下进入到环形卡槽内,从而实现了卡簧的安装;

S7、安装后关闭压机31,活塞杆向上缩回,上板33在弹簧38的恢复力下复位,从而为下次压装做准备;由于卡簧在上料中是水平的进入到上料工位,且由于卡簧在进入轴承孔的过程中,始终是水平的进入到环形卡槽内的,从而确保了卡簧的所有部位同时精确的安装到环形卡槽内,因此相比传统的安装方式,极大降低了废品率,进而降低了装配成本;

S8、当卡簧装配完毕后即可将皮带轮中的滚动轴承安装于步骤S4中支板1的空心轴5上,以完成皮带轮的安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

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