DMI智能操控装置及系统

实用新型 · 2020-04-24
申请号:CN201921868602.3

申请日:20191031

授权公告号:CN210377119U

授权公告日:20200421

申请人地址:100044 北京市海淀区高梁桥斜街44号一区89号科教楼2层215室

国家/省市:11(北京)

代理机构:11514

主分类号:G05B19/042

代理人:向霞

申请人:北京中科智汇科技有限公司

当前权利人:北京中科智汇科技有限公司

发明人:史增树;赖平;张明;荆雄

分类号:G05B19/042

范畴分类:40E;

简要说明:本实用新型实施例公开了一种DMI智能操控装置及系统,装置包括图像采集设备、处理器及驱动机构,所述图像采集设备和驱动机构均与所述处理器连接。其中,所述驱动机构包括电机和缓冲垫,外部按键安装于一外部安装台上,所述电机的转轴安装于所述按键并驱动所述按键做直线运动,所述缓冲垫安装于所述电机的转轴。实施本实用新型,驱动机构包括电机和缓冲垫,与传统的三种串联机械手结构、六轴机械手、SCARA、直角坐标机械手相比,结构简单、精小、便于安装,降低了成本,同时不会对DMI产品的外观造成影响。

当前状态:1

代理机构:北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514

权利要求,1.一种DMI智能操控装置,包括图像采集设备、处理器及驱动机构,所述图像采集设备和驱动机构均与所述处理器连接,其特征在于,所述驱动机构包括电机和缓冲垫,外部按键安装于一外部安装台上,所述电机的转轴安装于所述按键并驱动所述按键做直线运动,所述缓冲垫安装于所述电机的转轴。2.如权利要求1所述的DMI智能操控装置,其特征在于,所述电机为贯通式直线电机。3.如权利要求1所述的DMI智能操控装置,其特征在于,所述图像采集设备为相机。4.一种DMI智能操控系统,包括外部按键和DMI智能操控装置,所述DMI智能操控装置包括图像采集设备、处理器及驱动机构,所述图像采集设备和驱动机构均与所述处理器连接,其特征在于,所述驱动机构包括电机和缓冲垫,所述外部按键安装于一外部安装台上,所述电机的转轴安装于所述按键并驱动所述按键做直线运动,所述缓冲垫安装于所述电机的转轴。5.如权利要求4所述的DMI智能操控系统,其特征在于,所述电机为贯通式直线电机。6.如权利要求4所述的DMI智能操控系统,其特征在于,所述系统还包括DMI显示仪表和上位机,所述DMI显示仪表安装于所述外部安装台,所述处理器与所述上位机通信。7.如权利要求6所述的DMI智能操控系统,其特征在于,所述外部安装台设置一窗口,所述DMI显示仪表安装于所述窗口内。8.如权利要求7所述的DMI智能操控系统,其特征在于,多个所述按键安装于所述安装台,且多个所述按键位于所述窗口的一侧。9.如权利要求6-8任一项所述的DMI智能操控系统,其特征在于,所述图像采集设备为相机,所述相机通过一支架安装于所述安装台,且所述相机正对所述DMI显示仪表。

说明书, DMI智能操控装置及系统

技术领域

本实用新型涉及仿真测试技术领域,具体涉及一种DMI智能操控装置及系统。

背景技术

目前,全国铁路营业里程达到12.7万公里,其中,高速铁路2.4万公里,居世界第一位,该数字还在增加。面对逐年增加的铁路运营里程,每年需投入巨大的人力、物力、财力进行铁路运营维护以保障铁路运行安全可靠,各项投入只增不减。为提高维护效率,减少运营成本,线路条件仿真测试将会是铁路运营维护的一个发展方向。

现有的仿真测试系统,进行自动化测试过程中,用于驱动按键的机械手结构都相对复杂,例如三种串联机械手结构、六轴机械手、SCARA、直角坐标机械手等。复杂的机械手结构导致安装不便、成本增加,更影响了整个DMI产品的外观。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种DMI智能操控装置及系统,以方便驱动机构的安装和降低成本。

为实现上述目的,本实用新型实施例提供了一种DMI智能操控装置,包括图像采集设备、处理器及驱动机构,所述图像采集设备和驱动机构均与所述处理器连接。其中,所述驱动机构包括电机和缓冲垫,外部按键安装于一外部安装台上,所述电机的转轴安装于所述按键并驱动所述按键做直线运动,所述缓冲垫安装于所述电机的转轴。

优选地,所述电机为贯通式直线电机。

基于相同的构思,本实用新型实施例还提供了一种DMI智能操控系统,包括外部按键和DMI智能操控装置,所述DMI智能操控装置包括图像采集设备、处理器及驱动机构,所述图像采集设备和驱动机构均与所述处理器连接。其中,所述驱动机构包括电机和缓冲垫,所述外部按键安装于一外部安装台上,所述电机的转轴安装于所述按键并驱动所述按键做直线运动,所述缓冲垫安装于所述电机的转轴。

作为本申请一种优选的实施方式,所述系统还包括DMI显示仪表和上位机,所述DMI显示仪表安装于所述外部安装台,所述处理器与所述上位机通信。

进一步地,所述外部安装台设置一窗口,所述DMI显示仪表安装于所述窗口内。

进一步地,多个所述按键安装于所述安装台,且多个所述按键位于所述窗口的一侧。

作为本申请一种优选的实施方式,所述图像采集设备为相机,所述相机通过一支架安装于所述安装台,且所述相机正对所述DMI显示仪表。

实施本实用新型实施例所提供DMI智能操控装置及其系统,驱动机构包括电机和缓冲垫,与传统的三种串联机械手结构、六轴机械手、SCARA、直角坐标机械手相比,结构简单、精小、便于安装,降低了成本,同时不会对DMI产品的外观造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1本实用新型实施例提供的DMI智能操控系统的结构框图;

图2是安装台的结构示意图;

图3是DMI显示列表安装之后的平面图;

图4是驱动机构的安装示意图;

图5是DMI智能操控系统的功能框图;

图6是DMI车载显示仪表的某一界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解,在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解,在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。

请参考图1,本实用新型实施例提供了一种DMI智能操控系统,包括DMI显示仪表100、DMI智能操控装置200、上位机300及按键400。

进一步地,如图2所示,该DMI智能操控系统还包括一安装台500,其设有一窗口501,DMI显示仪表100安装于该安装台500,并位于窗口501内。DMI智能操控装置200及按键400均安装于该安装台500。其中,按键400有多个,如图2及图3所示,多个按键400分别呈等间距地排列于窗口501的右侧和下侧。

具体地,在本实施例中,DMI智能操控装置200包括图像采集设备、处理器及驱动机构。图像采集设备用于采集DMI显示仪表100所显示的实时车载画面,并将所述实时车载画面发送至所述处理器;

所述处理器用于对所述实时车载画面进行图像识别以得到图像信息,并将所述图像信息发送至所述上位机300;

所述驱动机构用于接收所述上位机300发送的按键指令,并根据所述按键指令按压所述按键400。

其中,如图2所示,本实施例中的图像采集设备为一相机20,该相机通过一支架502安装于安装台500,且该相机正对DMI显示仪表。如图4所示,驱动机构22包括电机221和缓冲垫222,该电机221的转轴223安装于按键400并驱动按键400做直线运动,缓冲垫222安装于电机221的转轴223。在本实施例中,采用了贯通式直线电机,用户既可以选择自动按键功能,也可以继续选择之前的人工按键方式。需要说明的时,贯通式直线电机未给电时,铁芯靠弹簧力支撑,上电时,线圈产生磁力,与永磁铁产生吸力,带动铁芯向下运动,该吸力足够大,完全能驱动按键。当上述贯通式直线电机不通电时,可以人工来按下按键。

需要说明的是,机械结构决定了装备的外观,而外观又很大程度的影响了产品。在机械结构设计上,本实施例的技术方案对手动按键功能和手动按键功能同时考虑,即不能因为自动按键功能而影响原DMI的按键。因此,本实施例中采用了上述直线电机驱动自动按键的结构,同时增加缓冲垫。该机械结构与传统的三种串联机械手结构、六轴机械手、SCARA、直角坐标机械手相比,结构简单、精小、便于安装,降低了成本,同时不会对DMI产品的外观造成影响。

再请参考图5,本实用新型实施例的工作原理如下:

DMI智能操控系统通过相机实时采集车载DMI画面,通过处理器对上述车载DMI画面进行图像识别,从而获取图像信息,并将图像信息发送给上位机,上位机经过一系列的逻辑推演生成按键指令,并将该按键指令发送给DMI智能操控装置,装置内的电机及时响应按键指令,驱动机械结构按下DMI按键,从而实现对DMI的操控,可替代列车司机来完成车载系统。

需要说明的是,车载DMI画面如图6所示,从图中可以看出,需要识别的信息包括但不仅限于:

图标信息:制动图标(EB、NB、B1、B4、PCUT、RELS),特殊区段信息(过分相、临时限速、隧道),速度仪表盘等。

数字信息:当前速度、车次号等信息。

英文信息:驾驶等级信息(CTCS-2、CTCS-3)。

汉字信息:车辆运行模式(目视、完全、部分、待机、反向等),菜单内容(数据、模式、载频、等级、其他、启动、缓解、警惕、确定、取消、删除等),制动人控/机控模式。

还需要说明的是,上位机进行逻辑推演生成按键指令的处理过程比较复杂,有很多场景,比如DMI的显示画面经图像识别处理后,识别各菜单内容,参考图6,识别图中右侧的菜单项内容(数据、模式、载频、等级、其他、启动缓解、警惕),驾驶模式信息内容(完全),制动信息内容(当前没有制动),当前速度(41),根据这几项内容,就可以判断当前不需要按键;如果菜单项变为(无、无、无、无、确定、无、取消),速度信息为0,驾驶模式是(待机),根据这几项信息,就可以判断需要按下(确定)按键。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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