一种联动台和起重设备操控装置

实用新型 · 2020-04-24
申请号:CN201921840423.9

申请日:20191030

授权公告号:CN209740541U

授权公告日:20191206

申请人地址:410600 湖南省长沙市宁乡县金洲新区48号(金洲开发区)

国家/省市:43(湖南)

代理机构:43227

主分类号:B66C13/12

代理人:郭敏

申请人:长沙瑞捷机械科技股份有限公司

当前权利人:长沙瑞捷机械科技股份有限公司

发明人:王露;吴辉;王振忠;何昊泽

分类号:B66C13/12;B66C13/18

简要说明:本实用新型提供一种联动台和起重设备操控装置,该联动台包括第一控制箱和第二控制箱,第一控制箱中设置有第一控制组件和第一信号处理器,第一信号处理器用于接收第一控制组件发送的第一控制信号,将第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送第二控制信号;第二控制箱中设置有第二控制组件和第二信号处理器,第二信号处理器用于接收第二控制组件发送的第三控制信号,将第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向第一信号处理器发送第四控制信号;第一信号处理器还用于将第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向起重设备发送第五控制信号。本实用新型实施例可以简化联动台与起重设备之间的线路维护。

主权利要求:1.一种联动台,其特征在于,包括第一控制箱,所述第一控制箱中设置有第一控制组件和第一信号处理器,所述第一信号处理器用于接收所述第一控制组件发送的第一控制信号,将所述第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送所述第二控制信号;所述联动台还包括第二控制箱,所述第二控制箱中设置有第二控制组件和第二信号处理器,所述第二信号处理器用于接收所述第二控制组件发送的第三控制信号,将所述第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向所述第一信号处理器发送所述第四控制信号;所述第一信号处理器还用于将所述第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向所述起重设备发送所述第五控制信号。

当前状态:1

代理机构:长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙) 43227

权利要求,1.一种联动台,其特征在于,包括第一控制箱,所述第一控制箱中设置有第一控制组件和第一信号处理器,所述第一信号处理器用于接收所述第一控制组件发送的第一控制信号,将所述第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送所述第二控制信号;所述联动台还包括第二控制箱,所述第二控制箱中设置有第二控制组件和第二信号处理器,所述第二信号处理器用于接收所述第二控制组件发送的第三控制信号,将所述第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向所述第一信号处理器发送所述第四控制信号;所述第一信号处理器还用于将所述第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向所述起重设备发送所述第五控制信号。2.根据权利要求1所述的联动台,其特征在于,所述第一控制箱还包括第一响应组件,所述第一信号处理器还用于通过CAN总线接收所述起重设备发送的第一反馈信号,将所述第一反馈信号转换成第二反馈信号,向所述第一响应组件发送所述第二反馈信号;所述第一响应组件用于根据所述第二反馈信号进行响应。3.根据权利要求2所述的联动台,其特征在于,所述第一响应组件包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项。4.根据权利要求1所述的联动台,其特征在于,所述第二控制箱还包括第二响应组件,所述第一信号处理器还用于通过CAN总线接收起重设备发送的第三反馈信号,将所述第三反馈信号转换成第四反馈信号,通过CAN总线向所述第二信号处理器发送所述第四反馈信号;所述第二信号处理器用于将所述第四反馈信号转换成第五反馈信号,向所述第二响应组件发送所述第五反馈信号;所述第二响应组件用于根据所述第五反馈信号进行响应。5.根据权利要求4所述的联动台,其特征在于,所述第二响应组件包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项。6.根据权利要求1所述的联动台,其特征在于,所述第一控制组件包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。7.根据权利要求1所述的联动台,其特征在于,所述第二控制组件包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。8.根据权利要求1所述的联动台,其特征在于,所述第二控制信号用于控制起重设备的回转或变幅。9.根据权利要求1所述的联动台,其特征在于,所述第五控制信号用于控制起重设备的起升、行走或动臂。10.一种起重设备操控装置,其特征在于,包括座椅本体、支架和权利要求1至9中任一项所述的联动台;所述座椅本体与所述支架固定连接,所述联动台与所述支架固定连接。

说明书, 一种联动台和起重设备操控装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种联动台和起重设备操控装置。

背景技术

随着起重行业的发展,起重设备广泛应用于起重行业(如建筑行业、港口货物装卸行业、石化冶炼行业、工厂作业吊装行业等等)。起重行业对起重设备吊装的稳定性、便捷性等等都提出了更高要求。现有技术中,联动台与起重设备之间的线路较多,导致维护过程比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种联动台和起重设备操控装置,以解决联动台与起重设备之间的线路较多,导致安装和维护过程比较繁琐的问题。

第一方面,本实用新型实施例提供了一种联动台,包括第一控制箱,所述第一控制箱中设置有第一控制组件和第一信号处理器,所述第一信号处理器用于接收所述第一控制组件发送的第一控制信号,将所述第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送所述第二控制信号;

所述联动台还包括第二控制箱,所述第二控制箱中设置有第二控制组件和第二信号处理器,所述第二信号处理器用于接收所述第二控制组件发送的第三控制信号,将所述第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向所述第一信号处理器发送所述第四控制信号;

所述第一信号处理器还用于将所述第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向所述起重设备发送所述第五控制信号。

可选的,所述第一控制箱还包括第一响应组件,所述第一信号处理器还用于通过CAN总线接收所述起重设备发送的第一反馈信号,将所述第一反馈信号转换成第二反馈信号,向所述第一响应组件发送所述第二反馈信号;

所述第一响应组件用于根据所述第二反馈信号进行响应。

可选的,所述第一响应组件包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项。

可选的,所述第二控制箱还包括第二响应组件,所述第一信号处理器还用于通过CAN总线接收起重设备发送的第三反馈信号,将所述第三反馈信号转换成第四反馈信号,通过CAN总线向所述第二信号处理器发送所述第四反馈信号;

所述第二信号处理器用于将所述第四反馈信号转换成第五反馈信号,向所述第二响应组件发送所述第五反馈信号;

所述第二响应组件用于根据所述第五反馈信号进行响应。

可选的,所述第二响应组件包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项。

可选的,所述第一控制组件包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。

可选的,所述第二控制组件包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。

可选的,所述第二控制信号用于控制起重设备的回转或变幅。

可选的,所述第五控制信号用于控制起重设备的起升、行走或动臂。

第二方面,本实用新型实施例提供了一种起重设备操控装置,包括座椅本体、支架和上述联动台;所述座椅本体与所述支架固定连接,所述联动台与所述支架固定连接。

本实用新型实施例的联动台,包括第一控制箱,所述第一控制箱中设置有第一控制组件和第一信号处理器,所述第一信号处理器用于接收所述第一控制组件发送的第一控制信号,将所述第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送所述第二控制信号;所述联动台还包括第二控制箱,所述第二控制箱中设置有第二控制组件和第二信号处理器,所述第二信号处理器用于接收所述第二控制组件发送的第三控制信号,将所述第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向所述第一信号处理器发送所述第四控制信号;所述第一信号处理器还用于将所述第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向所述起重设备发送所述第五控制信号。本实用新型实施例可以简化联动台与起重设备之间的线路维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的联动台的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的起重设备操控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

参见图1,图1是本实用新型实施例提供的联动台的结构示意图,如图1所示,包括第一控制箱1,所述第一控制箱中设置有第一控制组件11和第一信号处理器12,所述第一信号处理器12用于接收所述第一控制组件11发送的第一控制信号,将所述第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送所述第二控制信号;所述联动台还包括第二控制箱2,所述第二控制箱2中设置有第二控制组件21和第二信号处理器22,所述第二信号处理器22用于接收所述第二控制组件21发送的第三控制信号,将所述第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向所述第一信号处理器12发送所述第四控制信号;所述第一信号处理器12还用于将所述第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向所述起重设备发送所述第五控制信号。

本实施例中,上述第一信号处理器12与第一控制组件11连接,从而接收第一控制组件11发送的第一控制信号。第一信号处理器12将第一控制信号转换成第二控制信号,以使第二信号符合CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)总线的发送要求,从而可以通过CAN总线向起重设备发送第二控制信号。上述第一控制组件11可以包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。当然,除此之外第一控制组件11还可以包括一些其他控制器件,对此本实施例不作限定。上述起重设备可以包括塔式起重机、桥式起重机等等。

本实施例中,由于第一控制组件11首先与第一信号处理器12进行通信,再由第一信号处理器12通过CAN总线与起重设备进行通信,可以减少第一控制箱1与起重设备之间的连接线。这样,不仅可以减少联动台与起重设备之间的连接线,简化安装和维护过程,还可以减少成本,提高起重设备电气集成度,降低第一控制箱1与起重设备之间出错的概率,提高整个系统的可靠性。

本实施例中,第二信号处理器22与第二控制组件21连接,从而接收第二控制组件21发送的第三控制信号。第二信号处理器22将第三控制信号转换成第四控制信号,以使第四控制信号符合CAN总线的发送要求。

第二信号处理器22通过CAN总线与第一信号处理器12连接,从而可以通过CAN总线向第一信号处理器12发送所述第四控制信号,第一信号处理器12可以将第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向起重设备发送第五控制信号。上述第二控制组件21可以包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。当然,除此之外第二控制组件21还可以包括一些其他控制器件,对此本实施例不作限定。

本实施例中,第二控制信号可以用于控制起重设备的回转或变幅,第五控制信号用于控制起重设备的起升、行走或动臂;或者,第二控制信号可以用于控制起重设备的起升、行走或动臂,第五控制信号用于控制起重设备的回转或变幅。

本实施例中,第二控制箱2与起重设备通信的过程中,相当于共用了第一控制箱1与起重设备之间的CAN总线,从而可以进一步减少联动台与起重设备之间的连接线,简化安装和维护过程。其次,亦可以进一步减少成本,降低第二控制箱2与起重设备之间出错的概率,提高整个系统的可靠性。

需要说明的是,第一控制箱1向起重设备发送控制信号时,该控制信号中既可以包括第一信号处理器12接收第一控制组件11发送的并进行转换之后的信号,还可以包括第一信号处理器12接收第二信号处理器22通过CAN总线发送的来源于第二控制箱2的控制信号。

可选的,所述第一控制箱1还包括第一响应组件13,所述第一信号处理器12还用于通过CAN总线接收所述起重设备发送的第一反馈信号,将所述第一反馈信号转换成第二反馈信号,向所述第一响应组件13发送所述第二反馈信号;

所述第一响应组件13用于根据所述第二反馈信号进行响应。

本实施方式中,上述第一响应组件13可以包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项,当然除此之外还可以包括一些其他的响应器件,对此本实施方式不作限定。

本实施方式中,上述第一控制箱1还包括第一响应组件13,上述第一信号处理器12还用于通过CAN总线接收上述起重设备发送的第一反馈信号,将上述第一反馈信号转换成第二反馈信号,向上述第一响应组件13发送上述第二反馈信号;上述第一响应组件13用于根据上述第二反馈信号进行响应。这样,第一响应组件13接收起重设备的反馈信号的过程中,亦可以共用第一控制箱1与起重设备之间的CAN总线,从而可以进一步减少联动台与起重设备之间的连接线,简化安装和维护过程。其次,亦可以进一步减少成本,降低起重设备与第一控制箱1之间出错的概率,提高整个系统的可靠性。

可选的,所述第一响应组件13包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项。

本实施方式中,上述第一响应组件13包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项,当然除此之外还可以包括一些其他的响应器件,对此本实施方式不作限定。当第一响应组件13仅包括显示屏时,显示屏可以根据显示屏对应的反馈信号进行响应;当第一响应组件13仅包括指示灯时,指示灯可以根据指示灯对应的反馈信号进行响应;当第一响应组件13仅包括蜂鸣器时,蜂鸣器可以根据蜂鸣器对应的反馈信号进行响应;当第一响应组件13包括至少两个响应器件时,每个响应器件可以根据各自的反馈信号进行响应。例如:当第一响应组件13包括显示屏、指示灯和蜂鸣器时,显示屏、指示灯和蜂鸣器可以根据各自的反馈信号进行响应。

可选的,所述第二控制箱2还包括第二响应组件23,所述第一信号处理器12还用于通过CAN总线接收起重设备发送的第三反馈信号,将所述第三反馈信号转换成第四反馈信号,通过CAN总线向所述第二信号处理器22发送所述第四反馈信号;

所述第二信号处理器22用于将所述第四反馈信号转换成第五反馈信号,向所述第二响应组件23发送所述第五反馈信号;

所述第二响应组件23用于根据所述第五反馈信号进行响应。

本实施方式中,上述第一信号处理器12通过不同的CAN总线分别与起重设备与第二信号处理器22连接,从而可以通过CAN总线接收起重设备发送的第三反馈信号,将所述第三反馈信号转换成第四反馈信号,以使第四反馈信号符合CAN总线的发送要求,通过CAN总线向第二信号处理器22发送第四反馈信号。第二信号处理器22将第四反馈信号转换成第五反馈信号,向第二响应组件23发送第五反馈信号,第二响应组件23可以根据第五反馈信号进行响应。

本实施方式中,第二响应组件23接收起重设备的反馈信号的过程中,亦可以共用第一控制箱1与起重设备之间的CAN总线,从而可以进一步减少联动台与起重设备之间的连接线,简化安装和维护过程。其次,亦可以进一步减少成本,降低起重设备与第二控制箱2之间出错的概率,提高整个系统的可靠性。

可选的,所述第二响应组件23包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项。

本实施方式中,上述第二响应组件23包括显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一项,当然除此之外还可以包括一些其他的响应器件,对此本实施方式不作限定。当第二响应组件23仅包括显示屏时,显示屏可以根据显示屏对应的反馈信号进行响应;当第二响应组件23仅包括指示灯时,指示灯可以根据指示灯对应的反馈信号进行响应;当第二响应组件23仅包括蜂鸣器时,蜂鸣器可以根据蜂鸣器对应的反馈信号进行响应;当第二响应组件23包括至少两个响应器件时,每个响应器件可以根据各自的反馈信号进行响应。例如:当第二响应组件23包括显示屏、指示灯和蜂鸣器时,显示屏、指示灯和蜂鸣器可以根据各自的反馈信号进行响应。

可选的,所述第一控制组件11包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。

本实施方式中,上述第一控制组件11包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。当然,除此之外第一控制组件11还可以包括一些其他控制器件,对此本实施方式不作限定。

本实施方式中,上述主令控制器可以理解为手柄、摇杆、机械传动机构和一些微动开关的总成。若上述第一控制组件11包括主令控制器、按钮和旋钮,那么这些器件之间为并列关系,按钮和旋钮为独立于主令控制器之外的按钮和旋钮。

可选的,所述第二控制组件21包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。

本实施方式中,上述第二控制组件21包括主令控制器、按钮、旋钮中的至少一项。当然,除此之外第二控制组件21还可以包括一些其他控制器件,对此本实施方式不作限定。

本实施方式中,上述主令控制器可以理解为手柄、摇杆、机械传动机构和一些微动开关的总成。若上述第二控制组件21包括主令控制器、按钮和旋钮,那么这些器件之间为并列关系,按钮和旋钮为独立于主令控制器之外的按钮和旋钮。

可选的,所述第二控制信号用于控制起重设备的回转或变幅。

本实施方式中,上述第二控制信号用于控制起重设备的回转或变幅。

可选的,所述第五控制信号用于控制起重设备的起升、行走或动臂。

本实施方式中,上述第五控制信号用于控制起重设备的起升、行走或动臂。

本实用新型实施例的一种联动台,包括第一控制箱1,所述第一控制箱中设置有第一控制组件11和第一信号处理器12,所述第一信号处理器12用于接收所述第一控制组件11发送的第一控制信号,将所述第一控制信号转换成第二控制信号,通过CAN总线向起重设备发送所述第二控制信号;所述联动台还包括第二控制箱2,所述第二控制箱2中设置有第二控制组件21和第二信号处理器22,所述第二信号处理器22用于接收所述第二控制组件21发送的第三控制信号,将所述第三控制信号转换成第四控制信号,通过CAN总线向所述第一信号处理器12发送所述第四控制信号;所述第一信号处理器12还用于将所述第四控制信号转换成第五控制信号,通过CAN总线向所述起重设备发送所述第五控制信号。本实用新型实施例可以简化联动台与起重设备之间的线路维护。

参见图2,图2是本实用新型实施例提供的起重设备操控装置的结构示意图,如图2所示,包括座椅本体3、支架4和上述联动台5;所述座椅本体3与所述支架4固定连接,所述联动台5与所述支架4固定连接。

本实施例中,上述固定连接可以是焊接或者螺栓连接,当然除此之外还可以是一些其他的固定连接方式,对此本实施例不作限定。当起重设备操控装置仅包括一个控制箱时,可以将该控制箱设置在座椅本体的任何一侧,此时可以根据实际的需求进行设置。当起重设备操控装置包括两个控制箱时,可以将两个控制箱分别设置在座椅本体相对的两侧,便于工作人员进行控制。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本实用新型的保护之内。

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